ABB机器人权限设定整理.pdf

ABB机器人权限设定主要涉及到控制器用户授权系统（UAS），它是一个关键的安全机制，用于规定不同用户对机器人的操作权限，防止未经授权的功能使用和数据访问。UAS由控制器管理，其设置对所有与控制器通信的工具，如RobotStudio或FlexPendant，都具有约束力。 在配置ABB机器人权限时，首先需要确保电脑上安装了与机器人系统相同或更高版本的ROBOT WARE和ROBOTSTUDIO软件。接着，通过专用的网络线连接PC和机器人，并在PC上设置自动获取IP。然后，通过ROBOTSTUDIO软件进行在线连接，添加控制器，并请求写权限，经机器人示教器同意后，即可完成基本的连接步骤。 UAS系统中的用户和用户组是权限分配的基础。用户是通过账户登录控制器的人，每个用户都有一个独特的用户名和密码。用户的状态可以是激活或锁定，锁定的用户无法登录。默认用户"Default User"的密码是公开的，但不可更改，具有管理UAS设置权限的用户可以调整控制器授权和Default User的应用程序授权。用户组则是根据不同的权限需求创建的，比如管理员、程序员和操作员等，便于根据工作职责分配权限。默认用户组拥有所有权限，但修改需谨慎，以防意外导致权限丢失。 权限设定是UAS的核心部分，包括控制器权限和应用程序权限。控制器权限适用于所有访问控制器的工具，而应用程序权限则针对特定应用，如示教器，只在使用该应用时生效。通过"用户管理"选项，可以编辑用户账户，分配权限和用户组。在用户选项卡上，可以添加、编辑或删除用户，同时调整用户状态，以及他们所属的用户组和权限。 添加用户时，需要指定唯一的用户名称，输入密码并确认，密码限制为ISO8859-1字符集且长度不超过16个字符。删除用户时，只需选定用户并确认删除。设定用户组成员则涉及选中或取消用户组前面的复选框，以调整用户所属的组。 ABB机器人权限设定是一项涉及网络安全和操作安全的重要任务，通过精细的用户管理和权限分配，可以确保机器人系统的安全运行，并避免未经授权的操作。这一过程需要对UAS系统有深入的理解，以便正确配置和维护。