基于C/C++实现根据人类手写汉字图片-使用机械臂复写汉字+源码+项目文档（毕业设计&课程设计&项目开发）

# RobotWriteWord 此为SRT项目，实现根据人类手写汉字，使用机械臂复写汉字，2021年3月初结束 ### 项目目的 + 完成将相机拍摄的人类手写汉字图像； + 通过halcon处理为**骨架**图片； + 再将其剪枝、转换为**矢量图**； + 最后使用**UR3机械臂**抓握笔将其复写出。 ### 目录结构 + `libpotrace/`为potrace库，将位图转换为矢量图 + `Write/`为剪枝和转换矢量图， + `skeleton.cpp`为main入口 + `data/`为输入输出结果 ### 效果展示 + 手写原图： <img src="./Write/data/永.jpg" alt="永" style="zoom:50%;" /> + 骨架提取图 <img src="./Write/data/skeleton.bmp" alt="skeleton" style="zoom:50%;" /> + 剪枝修复结果图 <img src="./Write/data/skeleton_repair.bmp" alt="skeleton_repair" style="zoom:50%;" /> + 拟合矢量图 <img src="./Write/data/skeleton_repair.svg" alt="skeleton_repair" style="zoom:50%;" /> + 机械臂复写图 <img src="./Write/data/robot1.jpg" alt="robot1" style="zoom:50%;" /> <img src="./Write/data/robot2.jpg" alt="robot2" style="zoom:50%;" />