RobotWriteWord
此为SRT项目,实现根据人类手写汉字,使用机械臂复写汉字,2021年3月初结束
项目目的
- 完成将相机拍摄的人类手写汉字图像;
- 通过halcon处理为骨架图片;
- 再将其剪枝、转换为矢量图;
- 最后使用UR3机械臂抓握笔将其复写出。
目录结构
libpotrace/
为potrace库,将位图转换为矢量图Write/
为剪枝和转换矢量图,skeleton.cpp
为main入口data/
为输入输出结果
效果展示
- 手写原图:

- 骨架提取图

- 剪枝修复结果图

- 拟合矢量图
- 机械臂复写图

