# smartcar
arduino程序使用模块化设计,可扩展各类玩法。
目前支持六种控制方式,主要分为程控方式和遥控方式,
### 程控方式
* 超声波避障
* 超声波跟随
* 红外循线
### 遥控方式
* 红外遥控
* 蓝牙遥控
* PS2遥控
### 代码架构
![arduino代码架构](https://github.com/makingrobot/smartcar/blob/master/architecture.jpg)
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基于java及C++实现的Arduino智能小车,六种控制方式(超声波避障/跟随,红外循迹/遥控,蓝牙遥控,PS2遥控)+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档~ 基于java及C++实现的Arduino智能小车,六种控制方式(超声波避障/跟随,红外循迹/遥控,蓝牙遥控,PS2遥控)+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档~ 项目简介: arduino程序使用模块化设计,可扩展各类玩法。 目前支持六种控制方式,主要分为程控方式和遥控方式, 程控方式 超声波避障 超声波跟随 红外循线 遥控方式 红外遥控 蓝牙遥控 PS2遥控
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基于java及C++实现的Arduino智能小车,六种控制方式(超声波避障/跟随,红外循迹/遥控,蓝牙遥控,PS2遥控)+源码 (103个子文件)
PS2xControl.cpp 4KB
UltrasonicAO.cpp 3KB
RemoteControl.cpp 2KB
BluetoothControl.cpp 2KB
UltrasonicFL.cpp 1KB
MotorDriver.cpp 1KB
ADC8Selector.cpp 1KB
InfraredTrack.cpp 934B
InfraredControl.cpp 784B
Output.cpp 684B
CustomServoDriver.cpp 677B
SoftSerialWrapper.cpp 642B
PCF8574LedController.cpp 487B
SerialWrapper.cpp 429B
DefaultServoDriver.cpp 379B
LcdDisplay.cpp 297B
build.gradle 1KB
build.gradle 743B
build.gradle 558B
settings.gradle 30B
MotorDriver.h 719B
Output.h 640B
UltrasonicAO.h 609B
RemoteControl.h 602B
SoftSerialWrapper.h 566B
UltrasonicFL.h 561B
PCF8574LedController.h 557B
InfraredTrack.h 463B
LedController.h 463B
BluetoothControl.h 430B
InfraredControl.h 426B
DefaultServoDriver.h 418B
CustomServoDriver.h 415B
ADC8Selector.h 402B
SerialWrapper.h 377B
LcdDisplay.h 366B
PS2xControl.h 357B
SelfControl.h 353B
Control.h 301B
Display.h 270B
ServoDriver.h 243B
ModeSelector.h 242B
arduino.ino 3KB
BlueManager.java 24KB
ChooseBtFragment.java 13KB
TypeConversion.java 11KB
BtControlActivity.java 9KB
DirectionBoard.java 6KB
SpeedBoard.java 6KB
MyAdapter.java 4KB
DeviceListAdapter.java 3KB
JoystickView.java 3KB
SearchResult.java 2KB
OnSearchDeviceListener.java 830B
MainActivity.java 791B
ExampleInstrumentedTest.java 744B
ExampleInstrumentedTest.java 733B
OnSendMessageListener.java 583B
OnDetectResponseListener.java 580B
MessageBean.java 578B
ExampleUnitTest.java 397B
ExampleUnitTest.java 385B
OnReceiveMessageListener.java 358B
OnConnectListener.java 292B
Constants.java 219B
IConnectionLostListener.java 192B
IErrorListener.java 170B
wiring.jpg 2.51MB
architecture.jpg 569KB
bg.jpg 33KB
README.md 388B
ic_launcher_round.png 15KB
ic_launcher_round.png 10KB
ic_launcher.png 9KB
ic_launcher_round.png 7KB
ic_launcher.png 6KB
ic_launcher_round.png 5KB
ic_launcher.png 4KB
ic_launcher.png 3KB
ic_launcher_round.png 3KB
ic_launcher.png 2KB
proguard-rules.pro 751B
proguard-rules.pro 751B
gradle.properties 728B
新建 文本文档.txt 0B
joystick_view.xml 8KB
ic_launcher_background.xml 5KB
fragment_choose_bt.xml 3KB
activity_bt_control.xml 2KB
ic_launcher_foreground.xml 2KB
device_list_item.xml 2KB
AndroidManifest.xml 1KB
activity_main.xml 1KB
list_device_item.xml 860B
AndroidManifest.xml 566B
styles.xml 383B
joystick_box.xml 369B
button_bg.xml 369B
ic_launcher.xml 272B
ic_launcher_round.xml 272B
共 103 条
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