# smartcar
arduino程序使用模块化设计，可扩展各类玩法。
目前支持六种控制方式，主要分为程控方式和遥控方式，
### 程控方式
* 超声波避障
* 超声波跟随
* 红外循线
### 遥控方式
* 红外遥控
* 蓝牙遥控
* PS2遥控
### 代码架构
基于java及C++实现的Arduino智能小车，六种控制方式（超声波避障/跟随，红外循迹/遥控，蓝牙遥控，PS2遥控)+源码 （103个子文件） 
PS2xControl.cpp 4KB UltrasonicAO.cpp 3KB RemoteControl.cpp 2KB BluetoothControl.cpp 2KB UltrasonicFL.cpp 1KB MotorDriver.cpp 1KB ADC8Selector.cpp 1KB InfraredTrack.cpp 934B InfraredControl.cpp 784B Output.cpp 684B CustomServoDriver.cpp 677B SoftSerialWrapper.cpp 642B PCF8574LedController.cpp 487B SerialWrapper.cpp 429B DefaultServoDriver.cpp 379B LcdDisplay.cpp 297B build.gradle 1KB build.gradle 743B build.gradle 558B settings.gradle 30B MotorDriver.h 719B Output.h 640B UltrasonicAO.h 609B RemoteControl.h 602B SoftSerialWrapper.h 566B UltrasonicFL.h 561B PCF8574LedController.h 557B InfraredTrack.h 463B LedController.h 463B BluetoothControl.h 430B InfraredControl.h 426B DefaultServoDriver.h 418B CustomServoDriver.h 415B ADC8Selector.h 402B SerialWrapper.h 377B LcdDisplay.h 366B PS2xControl.h 357B SelfControl.h 353B Control.h 301B Display.h 270B ServoDriver.h 243B ModeSelector.h 242B arduino.ino 3KB BlueManager.java 24KB ChooseBtFragment.java 13KB TypeConversion.java 11KB BtControlActivity.java 9KB DirectionBoard.java 6KB SpeedBoard.java 6KB MyAdapter.java 4KB DeviceListAdapter.java 3KB JoystickView.java 3KB SearchResult.java 2KB OnSearchDeviceListener.java 830B MainActivity.java 791B ExampleInstrumentedTest.java 744B ExampleInstrumentedTest.java 733B OnSendMessageListener.java 583B OnDetectResponseListener.java 580B MessageBean.java 578B ExampleUnitTest.java 397B ExampleUnitTest.java 385B OnReceiveMessageListener.java 358B OnConnectListener.java 292B Constants.java 219B IConnectionLostListener.java 192B IErrorListener.java 170B
wiring.jpg 2.51MB architecture.jpg 569KB bg.jpg 33KB README.md 388B
ic_launcher_round.png 15KB ic_launcher_round.png 10KB ic_launcher.png 9KB ic_launcher_round.png 7KB ic_launcher.png 6KB ic_launcher_round.png 5KB ic_launcher.png 4KB ic_launcher.png 3KB ic_launcher_round.png 3KB ic_launcher.png 2KB proguard-rules.pro 751B proguard-rules.pro 751B gradle.properties 728B
新建 文本文档.txt 0B joystick_view.xml 8KB ic_launcher_background.xml 5KB fragment_choose_bt.xml 3KB activity_bt_control.xml 2KB ic_launcher_foreground.xml 2KB device_list_item.xml 2KB AndroidManifest.xml 1KB activity_main.xml 1KB list_device_item.xml 860B AndroidManifest.xml 566B styles.xml 383B joystick_box.xml 369B button_bg.xml 369B ic_launcher.xml 272B ic_launcher_round.xml 272B共 103 条
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梦回阑珊
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