基于IWR1843的原始ADC数据处理+FMCW-MIMO毫米波雷达仿真+点云的人体追踪+热力图的人体定位+毫米波雷达生命体检测

### PKU Millimeter Wave Radar Tutorial 本项目是为了PKU大二学生本研轮转而创。 内容包含了：基于IWR1843+DCA1000的数据采集教程、毫米波雷达基础知识总结、FMCW-MIMO毫米波雷达仿真、基于点云的人体追踪Demo、基于热力图的人体定位demo、手势识别demo和毫米波雷达生命体征检测Demo。 ### 建议学习顺序 首先按照**IWR1843+DCA1000 ADC Raw Data Capture**学习如何采集原始的ADC数据（如果说明了不需要采集数据，直接利用已采集好的数据，这一步可以跳过）； 然后按照**Basic Mmwave Signal Processing**学习如何对雷达的ADC数据进行处理； 最后按照给出的**基于点云的人体定位demo**、**基于热力图的人体定位demo**、**手势识别demo**和**生命体征检测demo**学习毫米波感知的具体应用场景。 ### 参考文献 [1] Emre Kurtoglu, M. Mahbubur Rahman, "Direction of Arrival estimation with Virtual Antenna Array using FMCW Radar Simulated Data," github. [2] J. Hasch, E. Topak, R. Schnabel, T. Zwick, R. Weigel, and C. Waldschmidt, “Millimeter-wave technology for automotive radar sensors in the 77 ghz frequency band,” IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 60, no. 3, pp. 845–860, 2012. [3] https://www.zhihu.com/people/tiaopig [4] https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation/tree/main