IWR6843AOP的行人检测、计数采集数据（三发四收的BPM-MIMO模式）

%% 参数设置 ADC_samples=96; % 每个chirp ADC采样点数 Nfft1=96; % 1D FFT Num Nchirp=96; % 每帧chirp数 Nframe=512; % 帧数 NTx=3; % 发射天线数 NRx=4; % 接收天线数 C=3e8; % 光速 sampleRate=2.95e6 ; % ADC采样率 单位sps startFreq =60e9; % 雷达发射信号起始频率 单位hz Nfft2=Nchirp; % MIMO后相当于每个天线loop的次数 FocusFrameNum=Nframe;%观看帧数 %波束参数 lambda=C/startFreq; % 发射信号波长 d=lambda/2; % 天线间距 BeamWidth=1.22*lambda/(NRx*d); % 波束宽度 %推算参数 Tchirp_ramp=60e-6; % chirp 扫频时间 Tchirp=(Tchirp_ramp+30e-6)*3; % 循环chirp总时间 TDM-MIMO模式 Tframe_set=55e-3; % 帧周期 55ms B_set=3.282e9; % 扫频带宽 B= B_set*ADC_samples/Tchirp_ramp/sampleRate; % 发射信号有效带宽 freqSlope=54.725e12;%B_set/Tchirp_ramp; % 调频斜率 单位hz/s