**项目简介**
采用双目视觉,测量被摄物体的尺寸,如高、宽等(也可以用来测距,但需要对代码稍作改动)。
**项目文件说明**
- imgs: 双目相机采集的棋盘格(每个格子边长1厘米)图片
- m.py: 直接`python m.py`执行就好,需要准备python3+opencv的环境
- melonL.jpg/melonR.jpg: 被摄物体的双目图像
**使用演示**
1. 使用`python m.py`命令,会出现depth、rectify两个窗口
2. 调整depth窗口的参数,这里默认不动就可以
3. 在rectify竖线右侧左目图像部分,摁下鼠标选择起始点,松开鼠标选择终止点
4. 控制台窗口会显示起始点和终止点的坐标和距离
![](https://github.com/suqinglee/binocular-vision-measurement/blob/master/imgs/result.jpg)
梦回阑珊
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