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车路协同服务云平台概要 (2).docx
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车路协同服务云平台
概述
1
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合 现
代通信与网络技术,实现车与X (人、车、路、云端等)智能信息交换、共享, 具
备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、 节
能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
车路协同平台综合感知、通信、计算、控制等技术,基于标准化通信协议, 实现
物理空间与信息空间中包括“车、交通、环境”等要素的相互映射,标准化 交互与
高效协同、利用云计算大数据能力,解决系统性的资源优化与配置问题。
平台为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、 交通
环境、交通管理等动态基础数据,具有高性能信息共享、高实时性云计 算、大数据
分析、信息安全等基础服务机制,支持智能网联汽车实际应用需求 的基础支撑平
台。主要包含标准化互联互通和共性基础支持两方面。其中标准 化互联互通包括统
一交互标准化语言,减少多领域协同时在理解和认识上的差 异化;针对车辆与各类
资源互联互通的实际应用需求,设讣标准化基础设施体 系部署与分段实施路径。共
性技术支持包括提供针对智能网联具体应用需求的 基础、共性技术服务,包括数据
的安全性管理,存储,运维,大数据计算、仿 真与测试评价技术等;为解决异构集
成、互操作等实际业务需求提供一系列标 准化开发接口与工具集。
平台包含了面向效率和面向安全两个方面。其中面向效率包括基于车路协 同信
息的交义口智能控制技术、基于车路协同信息的集群诱导技术、交通控制 与交通诱
导协同优化技术、动态协同专用车道技术、精准停车控制技术。面向 安全包括智能
车速预警与控制,弯道测速/侧翻事故预警、无分隔带玩到安全会 车、车间距离预警
与控制、临时性障碍预警。
平台面向产业链应用,面向全行业提供体系化的安全,高效,节能等在内 的汽
车智能网联驾驶应用,以及包括共享汽车,电子支付等一系列新型汽车应 用形态;
为测试开发体系,公共服务体系,保险体系,医疗体系等提供协同化 的实际业务应
1
用。
需求与应用场景分析
2
根据中国汽车工程学会标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及 应用
数据交互标准》T/CSAE53-2017),车联网基础功能涵盖安全、效率和信 息服务三大类
(
17 个应用。
1
表 —期应用列表
类别 通信方式
序号
应用名称
前向碰撞预警
V2V
1
2
3
V2VN2I
交叉路口碰撞预警
V2VN2I
V2V
左转辅助
4
5
盲区预警/变道辅助
逆向超车预警
V2V
V2VEvent
V2VEvent
紧急制动预警
6
7
安全
异常车俩提醒
8
9
V2VEvent
V2I
车辆失控预警
道路危险状况提示
限速预警
V2I
V2I
10
11
阁红灯预警
V2P/V2I
V2I
弱势交通参与者碰撞预警
绿波车速引导
车内标牌
12
13
14
15
V2I
效率
V2I
前方拥堵提醒
紧急车俩提醒
汽车近场支付
V2V
V2I
16
17
信息服务
车路协同服务的需求可以从政府、企业和个人三方面的需求分析。政府监管 部
门通过车路协同服务平台实现对交通进行实时监管、交通行业管理和交通规划 管
理。
企业包括智能汽车研发企业和运营企业两大类。智能汽车研发企业可以通过 车
路协同提供的超视距信息服务、地图服务等为无人驾驶汽车提供更完备的服务。 运
营企业可以通过车路协同服务提高运营效率和安全性。
2
交駆疇 (交師)
交通规划管理(规划局)
道路网评价
公 路运行状态监管
■公交监管
货运监管
交 通出彳预测 沁运力规划
交通发展政策錢议
停牟监管
r
f
攵府
智能汽
5
超视距安全信息服务
动态高清地图服务
车辆失控備助处置 大
数癖
E 路协
r
1
A
用 服
T
aim
1
智眈交
车 辆 运 营 监 控
车 辆 安 全 警 告
车 辆 失 控 处 買
近场支付
卜人服今
J
年 内路牌
弓航
金
、
车內安全服务
效率踊
安全籟
违章勰
智能物流园区
其他
■车駆营监控
车 辆安全警苦
■ 车辆远程遥控
货车车队服务
智 能停车
共享汽车服务
车内信号灯
牟速引导 拥堵
绕行孵
游保餅
彌失控处
2S
估
车路协同大数据交易
2-1
图 车路协同需求与应用场景分析图
个人服务现实阶段可以得到车路协同的安全和交通诱导信息服务,远期当车 路
系统完善后可以实现车辆远程遥控和自动控制。
3
总体方案
3.1 V2X
分级体系架构
当网络具备边缘计算能力后,许多核心层和终端层的计算负荷都可以整合到 边
缘层进行,极大地降低网络传输的数据量,也为低时延赋能。
(1)终端层
车辆终端层决策的最大优势为时延小,主要进行与车辆安全性紧密相关的决
策,如紧急刹车制动等。
3
边缘云
(2)
该层配备的MEC 平台具有强大的讣算能力和虚拟化能力,能够承载多种自 动驾
驶应用。并且能够对基站数据进行匹配分流,在移动网络边缘完成对自动驾 驶车辆
数据分析处理。
核心层
(3)
覆盖范围极广,计算能力最为强大,但山于距离机动车较远,传输时延相对 较
大,主要进行对时延要求不是特别敏感的初始规划、道路级规划、宏观交通调 度、
车辆大数据监管、全局路径规划和全局高精度地图管理。如实时完成每个自 动驾驶
车辆的道路级规划,优化整个道路交通网的车流。
图 3-1 车路协同分级体系架构
3-2
总体架构
4
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苦茶子12138
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