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PLC课程设计(停车场车位控制 ).pdf

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1 引言 -------------------------------------------------- 2

2 概述 -------------------------------------------------- 3

3 系统总体方案设计 -------------------------------------- 4

3.1 主电路的设计 -------------------------------------- 4

3.2 控制电路的设计 ------------------------------------ 4

3.2.1 PLC 概述-------------------------------------- 4

3.2.2 PLC 选型-------------------------------------- 6

3.2.3 系统变量定义及分配表-------------------------- 8

3.2.4 系统接线图设计-------------------------------- 9

4 控制系统设计 ----------------------------------------- 12

4.1 控制程序流程图设计-------------------------------- 12

4.2 控制程序设计思路---------------------------------- 12

5 系统调试及结果分析 ----------------------------------- 15

5.1 系统调试及解决的问题 ----------------------------- 15

5.2 结果分析 ----------------------------------------- 15

结束语 -------------------------------------------------- 16

参考文献 ------------------------------------------------ 17

附录一: 梯形图 ------------------------------------------ 18

附录一: 程序指令 ---------------------------------------- 19

1 引言

随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧

增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算

机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。

现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司

机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少

车辆数量。车辆进出指示可完全由 PLC 作为中央控制来处理，停车场空位指示可

利用价格较不高的数码管显示。

停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的

电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑

控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连

接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥

控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行

无线信号连接，具有极大的实用价值。

2 概述

本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理

的方案。本停车场由 16 位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、

七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组

成。采用 PLC 的自动控制系统，由于 PLC 具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，

因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试

方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。

3 系统总体方案设计

3.1 主电路的设计

本设计是基于 PLC 的停车场控制系统，在停车场进口处装一传感器 1，出口

处装一传感器 2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸

门开合。传感器 1、2 所输出的脉冲分别输入给计数器 1、2，计数器 1、2 将计

的数据存储在存储器 1、2 中，进的车辆数与出的车辆数想减得到的数据再传输

给存储器 3，存储器 3 所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为

16 时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到 16 时，则闸门继续工作。

其原理框图如下图 1 所示：

车进计数器1 存储器1

开/合闸

存储器3 数码显示

车出计数器2 存储器2

图 1 原理框图

3.2 控制电路的设计

3.2.1 PLC 概述

许多年前开始，就有人预言，PLC 将要被 PC-BASED 控制系统取代。但是，

PLC 的销售每年都在以一个十分稳定的增长率在上升，目前的 PLC 已经与十年前

的 PLC 有着很大的区别，十年后的 PLC 与当前的 PLC 也将有着很大的不同。但是，

有两个方面是不变的：首先，PLC 会提供稳定的控制响应，其次，高度的可靠性。

PLC 有着其它控制产品，如工控机，DCS，单片机等控制产品，所无法替代的特

性。

1．可靠性

可靠性包括产品的有效性和可维修性。可编程控制器的可靠性高，表现在下

列几个方面：

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