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多无人机协同区域覆盖代码python.pdf
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多无人机协同区域覆盖代码
python
多无人机协同区域覆盖代码
DroneKit-Python
是一个用于控制
无人机的
Python
库。DroneKit
提供了用于控制无人机的
API,其代
码独立于飞控,单独运行在机载电脑(
Companion Computer
)或其
他设备之上,通过串口或无线的方式经
MAVLink
协议与飞控板通
信。除了
DroneKit-Python
以外,还有
DroneKit-Android
以及
DroneKit-Cloud
的
API
供不同的开发者使用。
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m0_52023090
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苦茶子12138
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