植保无人机航线规划--任意多边形全区域覆盖路径规划.pdf

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Gartonli
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内容简介:笔记本:我的第一个笔记本创建时间:2019/5/21 11:41更新时间:2019/5/27 10:34作者:liweihao任意多边形全区域覆盖路径规划 polygon coverage path planning背景:通过App软件打点,获取边界区域与障碍物区域的的gps坐标,自动生成航线避开障碍区域。问题:任意多边形全区域覆盖路径规划。(自相交多边形,不生成路径)总体框图如下: 接口函数: /** run polygon coverage path planning 任意多边形全区域覆盖路径规划* input: polygon 边界多边形顶点* obsP...