Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.pdf 是由Matlab的机器人工具箱rvctools的设计者Peter.Corke 编写的机器人学入门手册，其中详细的介绍了工具箱的编成仿真，高清晰度，有目录书签，是学习Matlab机器人仿真的必备书籍。
参考网址：www.petercorke.com/RVC/index.php
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