Peter Corke_Robotics, Vision and Control.pdf

根据提供的文件信息，我们可以梳理出以下知识点： 1. 书籍信息 书籍名为《Peter Corke: Robotics, Vision and Control》，这是一本专注于机器人学、视觉和控制领域，特别强调使用MATLAB®编程语言来实现基础算法的教材。 2. 作者和编辑背景 作者为Peter Corke，他是电气工程与计算机科学学院的教授。书籍的编辑是Bruno Siciliano和Oussama Khatib，他们分别来自意大利的那不勒斯费代里科二世大学和斯坦福大学的人工智能实验室。 3. MATLAB®的应用 这本书强调了在机器人学、视觉和控制系统中应用MATLAB®编程语言，说明了MATLAB®在这些领域的实际应用和编程实践的重要性。此外，还提到了Robotics Toolbox，这是一个在MATLAB®环境下使用的工具箱，它为机器人运动学、动力学、路径规划和视觉提供了工具和函数。 4. 版权信息 书籍受到版权保护，禁止未经授权的翻译、重印、图形再现、朗诵、广播、微缩或其他方式复制，以及存储于数据库中。德国版权法允许在符合其规定的条件下进行部分复制。 5. Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) 本书是该系列第73卷，STAR是一系列关于先进机器人技术的出版物。这些出版物包含了该领域最新研究的专著和教程。 6. 机器人学、视觉和控制领域 书中集中讨论了机器人学、计算机视觉和控制领域中的基础算法。机器人学是研究和设计制造机器人以及计算机控制、自动化的科学和技术。计算机视觉则涉及到计算机理解和解释视觉世界的能力。控制则指利用传感器和反馈系统来精确指导机器人执行任务的技术。 7. 学术资源链接 书中提到的网址***/RVC可能是作者提供的额外学习材料和资源的链接，其中包括可能的视频教程、附加代码和更新信息。 8. 出版和生产信息 书籍的制作信息表明了书籍的生产细节，包括制作机构、排版设计和打印用纸的信息，这反映出书籍生产的高质量标准。 9. 附加材料 书籍还提供了附加的学习材料，如393幅图像和在线支持，这些资源为学习者提供了更丰富的学习体验和更直观的理解。 总结而言，这本《Peter Corke: Robotics, Vision and Control》是一本旨在教授读者如何使用MATLAB®编程语言进行机器人学、视觉和控制系统设计的书。它涵盖了相关的基础算法和理论，并且通过Robotics Toolbox在MATLAB®环境下提供了实现这些算法的工具。作者、编辑以及书籍的版权、生产细节和附加材料信息的提供，共同构成了这本教材的背景和使用指南。