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松下PLC指令详细说明大全
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松下PLC指令详细说明大全
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可编程控制器
FP-XH 控制单元
指令语手册
WUMC-FPXHPGR-01
2021.2 panasonic.net/id/pidsx/global
(MEMO)
2 WUMC-FPXHPGR-01
前言
承蒙购买 Panasonic 产品,非常感谢。使用之前,请仔细阅读施工说明书及用户手册,充分了解
相关内容。
手册种类
● 本手册用于说明 FP-XH 系列控制单元的基本指令、应用指令。
● FP-XH 系列的用户手册包括如下种类。请根据所使用的单元及用途阅览。
● 可从本公司下载中心 https://industrial.panasonic.com/ac/c/dl_center/下载手册。
单元名称或用途 手册名称 手册符号
FP-XH 控制单元
FP-XH 用户手册(基本篇) WUMC-FPXHBAS
FP-XH 指令语手册 WUMC-FPXHPGR
位置控制功能/PWM 输出/
高速计数器功能
FP-XH 用户手册
(位置控制/PWM 输出/高速计数器篇)
WUMC-FPXHPOS
Ethernet 通信功能 FP-XH 用户手册(Ethernet 通信篇) WUMC-FPXHET
通信功能
FP-XH 用户手册(COM 通信篇) WUMC-FPXHCOM
FP-X 扩展(通信)插卡
FP-X 扩展单元
FP-X 系列用户手册 WUMC-FPX
FP-X 功能插卡
WUMC-FPXHPGR-01 iii
(MEMO)
iv WUMC-FPXHPGR-01
目录
1 指令语一览表 .............................................................................................
1-1
1.1 基本指令语一览......................................................................................1-2
1.2 应用指令语一览......................................................................................1-7
2 顺序控制基本指令 ......................................................................................2-1
2.1 ST·ST/·OT(开始·开始非·输出)...........................................................2-2
2.2 DST·DST/(直接开始·直接开始非)......................................................2-4
2.3 DOT(直接输出)..................................................................................2-7
2.4 /(非) ...................................................................................................2-10
2.5 AN·AN/(与·与非)................................................................................2-11
2.6 DAN·DAN/(直接与·直接与非)............................................................2-13
2.7 OR·OR/(或·或非)...............................................................................2-16
2.8 DOR·DOR/(直接或·直接或非) ...........................................................2-18
2.9 ST↑·ST↓·AN↑·AN↓·OR↑·OR↓(上升沿检测·下降沿检测触点指令) .....2-21
2.10 ALT(交替输出) .................................................................................2-23
2.11 ANS(与堆栈)....................................................................................2-25
2.12 ORS(或堆栈) ...................................................................................2-27
2.13 PSHS·RDS·POPS(推栈·读取堆栈·弹出堆栈)..................................2-29
2.14 DF·DF/(上升沿微分·下降沿微分).....................................................2-33
2.15 DFI[上升沿微分(初始执行型)].....................................................2-38
2.16 SET·RST(设置·复位).......................................................................2-40
2.17 DSET·DRST(直接设置·直接复位) ...................................................2-42
2.18 KP(保持)..........................................................................................2-46
2.19 DKP(直接保持)................................................................................2-48
2.20 NOP(空操作) ...................................................................................2-51
3 基本功能指令 .............................................................................................3-1
3.1 TML·TMR·TMX·TMY(0.001s·0.01s·0.1s·1s 单位 ON 延迟定时器)...3-2
3.2 F137 STMR(16 位、0.01sON 延迟定时器) .......................................3-9
3.3 F183 DSTM(32 位、0.01sON 延迟定时器) .......................................3-12
3.4 CT[计数器(预置减法算式)] ...........................................................3-16
3.5 F118 UDC(加/减计数器) ....................................................................3-23
3.6 SR(移位寄存器).................................................................................3-26
3.7 F119 LRSR(左右移位寄存器) ............................................................3-29
3.8 F182 FILTR(时间常数处理) ...............................................................3-32
4 控制指令.....................................................................................................4-1
4.1 MC·MCE(主控继电器·主控继电器末端).............................................4-2
WUMC-FPXHPGR-01 v
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chhong119
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