目录
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3.2 接通电源之前 ........................................................................................ 3-3
3.3 接通电源的步骤..................................................................................... 3-4
3.3.1 接通电源的步骤 .......................................................................................3-4
3.3.2 关闭电源的步骤 .......................................................................................3-4
3.4 电源接通状态的确认.............................................................................. 3-5
3.4.1 电源接通后的确认事项 ............................................................................3-5
3.4.2 检查外部安全电路....................................................................................3-6
3.4.3 基于单元的安全电路确认.........................................................................3-6
3.4.4 检查近原点开关及原点开关的动作 ..........................................................3-7
3.4.5 检查旋转和移动方向及移动距离..............................................................3-7
4. 单元的设定 ........................................................................... 4-1
4.1 I/O 分配的确认 ...................................................................................... 4-2
4.1.1 使用脉冲输出数据表设定模式时..............................................................4-2
4.1.2 使用脉冲输出功能时（FP-X 兼容指令模式） ..........................................4-4
4.1.3 使用 PWM 输出功能时.............................................................................4-6
4.1.4 使用高速计数器功能时 ............................................................................4-6
4.2 基于 Configurator PMX 的设定 .............................................................. 4-8
4.2.1 使用通道的分配 .......................................................................................4-8
4.2.2 参数设定 ................................................................................................4-10
4.2.3 位置控制数据表的创建 ..........................................................................4-12
4.2.4 位置控制参数的保存 ..............................................................................4-14
4.2.5 参数的数据检查 .....................................................................................4-15
4.2.6 将参数写入单元（1） ............................................................................4-15
4.2.7 将参数写入单元（2） ............................................................................4-16
4.3 系统寄存器的设定 ............................................................................... 4-17
4.3.1 使用功能的确认和选择 ..........................................................................4-17
4.4 过程值的读取 ...................................................................................... 4-19
