MSP430的PS2接口驱动程序 可以接键盘或鼠标

/***************************************************** 程序功能：接收并解码来自标准键盘的基本按键的扫描码 然后在1602液晶上显示。按Back Space键可以前向删除显 示字符，按Space键可以后向删除显示字符。 注：所谓基本按键就是当此键被按下时对应产生三个字节 的扫描码的按键，详见光盘中的《第二套扫描码》 ----------------------------------------------------- 将拨码开关的SN74LVC和LCD位拨至ON 跳线设置：将跳线座J13的B8脚和P1.7脚短接 ----------------------------------------------------- 测试说明：敲定标准键盘上的按键，观察液晶显示 *****************************************************/ #include <msp430x14x.h> #include "cry1602.h" #include "Keyboard.h" #include "gdata.h" typedef unsigned char uchar; #define SIDval P5IN & BIT6 /****************主函数****************/ void main(void) { uchar disptmp,i; uchar x = 0,y = 0; uchar first = 1; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 P6DIR |= BIT2;P6OUT &= ~BIT2; //打开电平转换 P2DIR |= BIT3;P2OUT |= BIT3; //方向5V-->3.3V /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/ BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // 打开XT2高频晶体振荡器 do { IFG1 &= ~OFIFG; //清除晶振失败标志 for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 等待8MHz晶体起振 } while ((IFG1 & OFIFG)); // 晶振失效标志仍然存在？ BCSCTL2 |= SELM_2; //主时钟选择高频晶振 LcdReset(); //复位液晶 DispNchar(0,0,15,tishi); //液晶显示提示信息 Init_KB(); //初始化键盘端口 _EINT(); //打开全局中断 while(1) { LPM3; //进入低功耗模式 if(first) { first = 0; LcdWriteCommand(0x01, 1); //显示清屏 LcdWriteCommand(0x0f, 1); //打开游标 } disptmp = GetChar(); //读取键值对应的ASCII码 if(disptmp != 0xff) //取出了一个有效字符 { if(disptmp == 8) //如果是退格键 { if((x == 0) && (y == 0))//如果游标在第1行第1位 { x = 15; y = 1; Disp1Char(x,y,0x20); //0x20是空格的ASCII码 LocateXY(x,y); } else if((x == 0) && (y == 1))//如果游标在第2行第1位 { x = 15; y = 0; Disp1Char(x,y,0x20); LocateXY(x,y); } else { Disp1Char(--x,y,0x20); LocateXY(x,y); } } else if((disptmp == 9) || (disptmp == 13)) //如果是Table键或Enter键 { _NOP(); } else //其余字符显示 { Disp1Char(x++,y,disptmp); if(x == 16) //如果一行显示完毕 { x = 0; y ^= 1; LocateXY(x,y); //重新定位游标位置 } } } } } /******************************************* 函数名称：PORT1_ISR 功 能：P1端口的中断服务函数，在这里接收来 自键盘的字符 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void PORT1_ISR(void) { if(P1IFG & BIT7) //如果是clock的中断 { P1IFG &=~ BIT7; //清除中断标志 if(bitcount == 11) //接收第1位 { if(SIDval) //如果不是起始位 return; else bitcount--; } else if(bitcount == 2) //接收奇偶校验位 { if(SIDval) //如果校验位等于1 pebit = 1; else pebit = 0; bitcount--; } else if(bitcount == 1) //接收停止位 { if(SIDval) //若停止位正确 { bitcount = 11; //复位位计数变量 if( Decode(recdata) ) //解码获得此键值的ASCII值并保存 LPM3_EXIT; //退出低功耗模式 recdata = 0; //清除接收数据 } else //如果出错 { bitcount = 11; recdata = 0; } } else //接收8个数据位 { recdata >>= 1; if(SIDval) recdata |= 0x80; bitcount--; } } }