基于matlab和图像识别实现解魔方机器人源码图像识别魔方解算串口发送信息给stm32+代码注释（毕业设计）

文件说明 1. MATLAB 程序文件 cube_machine_Start.m 主程序，将MATLAB文件放在同一目录下，运行该文件启动程序。 cube_machine_Start.fig GUI界面文件。 colordetect.m 对魔方进行颜色识别，主要采用了K-means聚类算法，鲁棒性较好，室内自然光下颜色识别基本不会出错。 cube_machine_GUI.m 辅助控制机械手的子窗口界面，该文件采用纯代码编写，运行主程序自动启动，也可以单独启动。 kociemba.m 根据魔方颜色识别结果，进行解算，返回还原步骤。该文件通过网络端口调用德国数学家Kociemba的解魔方程序cube explorer 提供的API. Kociemba主页 (需要梯子访问)。 whitebalance.m 白平衡算法，用于修正图像色差 2. 单片机程序 STM32F103C8T6.zip 采用串口通信接收上位机的指令，用PWM波控制舵机，完成魔方的拧动。 3. 魔方样本图片 samples100.zip 费好大劲制作的100套实拍魔方图片，为颜色识别的软件测试提供