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基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态孔序规划
基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态孔序规划
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动态规划
蚁群优化
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基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态孔序规划
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基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态孔序规划-源码
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5星 · 资源好评率100%
基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态孔序规划_源码
【路径规划】基于蚁群算法三臂凿岩机器人动态孔序规划含Matlab源码.zip
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擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。
matlab蚁群算法代码-ant-colony-algorithm-for-planning:蚁群算法用于三臂凿岩机器人Kong序规划
浏览:48
matlab蚁群算法代码基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态Kong序规划 基于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划 matlab 版本:2016a 主函数:GuiTest.m 这是我的硕士研究生关于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划的代码,以及我设计了一个用于规划的 GUI。 由于项目暂停,我没有将这个 GUI 应用到真正的三臂隧道钻探机器人。 差不多一年过去了,那个项目已经完成,而我也快
基于蚁群算法的机器人路径规划研究
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在最近几十年里,伴随着各个行业技术的不断更新,促进了移动机器人整体 性能和实用性都得到了提升,这也让移动机器人能够更好地服务于人类,无论是 各个行业还是我们平常的生活,机器人都发挥着重要的作用。而路径规划技术作 为移动机器人的导航技术甚至在整个移动机器人技术的重要核心技术,也更加受 到广大研究学者的关注。
基于蚁群算法的机器人路径规划问题
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基于蚁群算法的机器人路径规划问题
一种三臂凿岩台车孔序规划.pdf
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基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划_王恒升.pdf
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一种三臂凿岩台车孔序规划 (2013年)
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文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个...再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。
ZZ2-8/100型钻装机凿岩与耙装干涉问题研究
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针对ZZ2-8/100型钻装机凿岩和耙装时相互干涉的情况,通过对左右钻臂和耙臂...根据钻臂最小位移原则和循环移位方法规划出了最佳凿岩孔序,解决了双臂干涉问题、纯干涉问题和耙装干涉问题,为后续钻装机的工业应用提供参考。
动态境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf
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基于蚁群算法的机器人路径规划研究.pdf
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#资源达人分享计划#
基于改进蚁群算法的机器人路径规划.pdf
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5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于优化蚁群算法的机器人路径规划-郭琴
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基于优化蚁群算法的机器人路径规划_郭琴
鄂尔多斯盆地侏罗纪煤田典型顶板水害防控技术与应用-论文
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揭示了烧变岩的“边界富水”效应,将烧变岩完整断面分为直接露头区、中部埋藏区和火烧边界区,并构建了烧变岩不同断面注浆材料选择准则,提出了双位双向孔序优选引流注浆帷幕技术,显著减少了烧变岩对工作面的补给...
浅析除险加固帷幕灌浆质量问题与对策 (2012年)
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为确保工程质量,帷幕灌浆应严格按照技术要求进行操作,重点对孔位、孔序、孔斜、孔深、浆液变化、吸浆量、不返浆、结束标准、压力封孔等过程实施全方位控制。结果表明:帷幕灌浆施工质量问题通过采取措施是能有效控制...
南水北调配套大宁水库基岩帷幕灌浆试验 (2012年)
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基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划1
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基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划1
基于蚁群算法的机器人路径规划源码
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基于蚁群算法的机器人路径规划源码,做毕设或者课时作业,通过常规修改该源码即可实现
基于改进蚁群算法的机器人路径规划 (1).pdf
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基于蚁群算法的多机器人路径规划
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基于蚁群算法实现的多机器人路径规划!
蚁群算法+Dijkstra算法=二维路径规划,基于蚁群算法的机器人路径规划,matlab
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5星 · 资源好评率100%
基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划,程序是MATLAB的m文件,下载运行main文件即可
基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划.pdf
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基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划.pdf
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
浏览:62
4星 · 用户满意度95%
提供一种基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于平滑蚁群算法的机器人路径规划.pdf
浏览:195
#资源达人分享计划#
基于蚁群算法的多机器人集中协调式路径规划
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5星 · 资源好评率100%
本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
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5星 · 资源好评率100%
因为有很多人来问我综合练习1怎么做,但是我没做过,所以这个仅供大家参考,欢迎大家交流指正!
Matlab2022b 下载
浏览:21
5星 · 资源好评率100%
上传的是文本文件,里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心!链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤,很快就能安好。 我基本都在线,有什么问题请随时评论,我会在看到后第一时间回复您
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
浏览:29
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
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3KB
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roadTunnel.m
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myAcatsp.m
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selectTunnelType.fig
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coverHole.m
1KB
fpga&matlab.txt
17B
paperHoles1.xlsx
19KB
sequence.m
3KB
drawLineCircle.m
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addCircleHoles.m
716B
drawCircle.m
836B
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