三菱 PLC 程序在大型自动化生产线中的应用是现代工业中的重要组成部分之一。本文将以三菱 Q 系列
PLC 为例，探讨其在一个具体的案例中的应用。该案例中，采用了 Q01U 型 PLC，用于控制 12 个伺
服轴。
首先，本文将详细介绍 PLC 程序的组成和运行原理。PLC 程序是由一系列的指令组成，通过这些指令
可以对设备进行控制和监控。在 Q 系列 PLC 中，采用了 12 轴伺服控制，通过 QD70P8 和 QD70P4 模
块实现对这些伺服轴的控制。
接下来，本文将重点介绍 Q 系列 PLC 中的通信功能。在这个案例中，我们采用了 RS232 通讯与 CCD
相机进行数据传输。通过 QJ71C24N-R2 模块和基恩士 DL-RS1A RS-232 通讯模块，实现 PLC 与
CCD 相机之间的高度测量。
此外，本文还将讨论 Q 系列 PLC 与欧姆龙编码器的外接应用。通过 QD62 模块和欧姆龙编码器
E6C2-CWZ6C 的连接，可以实现对设备的位置和运动的精确控制。
最后，本文将介绍 Q 系列 PLC 与基恩士 CCD 激光测试仪的应用。通过 Q64AD 模块与基恩士 CCD 激
光测试仪 IG-1000 的连接，可以实现对设备外径的测量。
除了 PLC 程序之外，本项目还包括对台达触摸屏 DOP-B10S411 的编程。通过触摸屏的控制界面，可
以方便地操作和监控整个生产线。
为了进一步提高生产线的效率和管理能力，本文还将讨论控制流程图的设计，以及电气原理图和设备
结构图的制作。通过这些图纸的使用，可以更好地理解和管理整个生产线。
最后，本文还将介绍一些附加功能，如 100 种配方的管理、历史数据的查询和报表的下载。这些功能
可以帮助企业更好地进行生产计划和质量控制。
总之，本文通过一个具体的案例，详细介绍了三菱 Q 系列 PLC 在大型自动化生产线中的应用。通过对
每个模块和功能的介绍，读者可以全面了解 PLC 程序在实际应用中的使用方法和效果。希望本文对读
者在工业自动化领域的学习和应用有所帮助。
