三菱PLC分类及型号的基础知识.doc

三菱PLC分类及型号的基础知识 三菱PLC的发展历程可以分为三个阶段。第一阶段（1980-1990），三菱PLC主要有F、F1、F2系列小型PLC，以及K/A系列中、大型PLC。第二阶段（1990-2000），三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S、A2US、Q2A）中、大型PLC。第三阶段（2000年以后），三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn、QnPH）中、大型PLC。 FX系列PLC包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U四种基本类型的PLC。FX1S系列为整体固定I/O结构，最大I/O点数为40，I/O点数不可扩展。FX1N、FX2N、FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I/O扩展模块增加I/O。FX1N最大的I/O点数是128点，FX2N最大的I/O点数是256点，FX3U最大的I/O点数是384点（包括CC-Link连接的远程I/O）。 FX1NC、FX2NC、FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。 FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422、RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯。FX1N、FX2N、FX3U增加了AS-I、CC-Link网络通讯功能。 Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。 Q系列基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的I/O点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。Q01系列CPU在基本型中功能最强，最大的I/O点数可以达到1024点。 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的I/O点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。 Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。 Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。