三菱PLC，全称为Programmable Logic Controller，是日本三菱电机公司生产的可编程控制器，广泛应用于工业自动化领域。本文将详细介绍三菱PLC的分类、型号及其特性。
三菱PLC的发展历程经历了三个主要阶段：
1. 1980-1990年，主要推出F/F1/F2系列小型PLC和K/A系列中、大型PLC。这些早期的PLC为三菱奠定了在自动化领域的基础。
2. 1990-2000年，推出了FX系列小型PLC和A系列（如A2S、A2US、Q2A）中大型PLC。这一时期的PLC在性能和扩展性上有了显著提升。
3. 2000年后，三菱PLC发展到Q系列，包括FX系列小型PLC和Q系列（如Qn'QnPH）中大型PLC。Q系列的模块化设计和高性能使其在复杂自动化系统中得到广泛应用。
**FX系列 PLC**：
FX系列是三菱的小型PLC产品线，主要型号包括FX1S、FX1N、FX2N和FX3U。其中：
- FX1S：适合小型应用，固定I/O结构，最大1/0点数为40，无法扩展。
- FX1N、FX2N、FX3U：采用基本单元加扩展模块的形式，可以扩展I/O点数。FX1N最大1/0点数为128，FX2N为256点，FX3U为384点（含CC-Link连接的远程I/O）。
- FX1NC、FX2NC、FX3UC：为变形系列，端子连接方式和电源输入有所不同，适合成本敏感的应用。
**Q系列 PLC**：
Q系列是三菱的中大型PLC，采用模块化设计，提供多种CPU类型以满足不同性能需求：
1. **基本型CPU**：包括Q00J、Q00和Q01，Q00J适用于小规模系统，Q01功能更强大，最大I/O点数可达1024点。
2. **高性能CPU**：如Q02、Q02H等，Q25H功能最强大，最大I/O点数4096点，程序容量252K步，适用于中大型系统。
3. **过程控制CPU**：Q12PH和Q25PH，专用于过程控制，使用专用的PX Develop编程软件，支持过程控制特定的编程语言FBD，并具有增强的PID调节功能。
4. **运动控制CPU**：Q172和Q173，分别支持8轴和32轴的定位控制。
5. **冗余CPU**：Q12PRH和Q25PRH，用于高可靠性系统，确保控制系统无停机。
**Q系列特点**：
- 小巧紧凑，体积仅为ANS系列的60%。
- 节省配线，模块化设计简化了布线工作。
- 安装灵活，有多种主基板和扩展基板选项。
- 强大的网络功能，支持CC-Link、MODBUS、Profibus、DeviceNet、ASi和以太网等多种协议。
- 高性能模块，如特殊功能模块，便于编程和调试。
三菱PLC以其多样化的产品线和强大的功能，满足了从简单到复杂的各种自动化控制需求。无论是小型工厂设备还是大型生产线，都可以找到合适的三菱PLC解决方案。
