基于FPGA的目标点的空间位置信息系统设计，quartusii开发，+1万字word版

基于FPGA的目标点的空间位置信息系统设计，quartusii开发，+1万字word版。计算机视觉的研究目标是从二维图像获取三维景物的结构信息，其过程是一个复杂的逆问题，需要借助各种优化技术和射影几何理论来解决，而且对噪声或离散化引起的误差极其敏感。图像匹配和摄像机标定是实现三维重构的基础。 本针对三维场景重构中关键步骤：图像匹配和摄像机标定展开研究，基于一维移动物体的双目装置自标定算法。给出了平移运动的一维物体所在平面的虚圆点图像及其对摄像机内参数的约束，并给出了约束方程的数值求解方法(从而获得摄像机的内参数)，进一步通过恢复空间点在摄像机坐标系中的坐标，求解出双目摄像机之间的方位(摄像机的外参数)。本课题首先利用MATLAB进行算法的，然后利用FPGA进行硬件实现。