没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述
机器人
视觉定位
需积分: 10
25 下载量
53 浏览量
2009-01-02
10:14:38
上传
评论
收藏
420KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述-------------
资源推荐
资源评论
移动机器人编队视觉定位方法研究
浏览：161
移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状
国际机器人足球比赛及其相关技术.pdf
浏览：82
国际机器人足球比赛及其相关技术pdf,国际机器人足球比赛及其相关技术
论文研究-移动机器人视觉跟踪控制方法综述 .pdf
浏览：102
移动机器人视觉跟踪控制方法综述，沈义平，徐贺，移动机器人视觉跟踪控制是机器人研究的热点之一。本文依据跟踪目标的类型，将移动机器人视觉跟踪控制方法概括为跟踪静态目标的移
室内自主移动机器人定位方法研究综述.pdf
浏览：30
室内自主移动机器人定位方法研究综述.pdf
机器人足球比赛资料（合肥工业大学）
浏览：130
5星 · 资源好评率100%
这个是机器人足球比赛仿真资料，详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。
移动机器人视觉里程计综述.pdf
浏览：56
移动机器人视觉里程计综述.pdf
论文研究-新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法.pdf
浏览：158
提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置，根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划...
轮式自主移动机器人编程实战.docx
浏览：176
轮式自主移动机器人编程实战.docx
自主移动机器人导论
浏览：108
资源名称：自主移动机器人导论内容简介： 任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺...
机器人足球比赛截球策略设计
浏览：35
机器人足球比赛截球策略设计机器人足球比赛截球策略设计机器人足球比赛截球策略设计机器人足球比赛截球策略设计
机器人足球比赛研究.zip
浏览：114
机器人足球比赛研究zip,机器人足球比赛研究
基于室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究.caj
浏览：160
基于室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究.caj
论文研究-单目视觉移动机器人目标定位改进方法 .pdf
浏览：154
单目视觉移动机器人目标定位改进方法，彭磊，张赤斌，为了实现单目视觉移动机器人对目标物体的定位，本文提出了一种基于相机针孔成像模型与几何坐标映射变换原理的目标定位方法。通过
人工智能-机器学习-移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究.pdf
浏览：201
人工智能-机器学习-移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究.pdf
自主移动机器人导论 第2版（美）R·西格沃特（Roland Siegwart）
浏览：172
5星 · 资源好评率100%
《自主移动机器人导论(第2版)》新版已经在各个方面都作了修正和更新，在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时，每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体，...
自主移动机器人导论：3 Mobile Robot Introduction - Kinematics.pdf
浏览：150
自主移动机器人导论：3 Mobile Robot Introduction - Kinematics.pdf
论文研究-移动机器人主动视觉定位 .pdf
浏览：21
移动机器人主动视觉定位，李宝全，方勇纯，对单目视觉移动机器人系统，提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论，得到图像特征点的空间坐标并形成路标，完成了环
基于AI-RCJ4.0平台的机器人足球比赛程序的实现
浏览：21
5星 · 资源好评率100%
基于AI-RCJ4.0平台的机器人足球比赛程序的实现基于AI-RCJ4.0平台的机器人足球比赛程序的实现
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码（整和为一个文件）（2014-2020全国各地区原油加工量）.rar
浏览：140
5星 · 资源好评率100%
（含源码及报告）本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量，并且分析了2019年全国各地区原油加工量，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表，4个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
浏览：104
5星 · 资源好评率100%
用一片通用四运放芯片LM324组成电路，实现以下功能：用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft（V），f=500Hz的正弦波信号，加至加法器的输入端，加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量，选出f信号为uo2，uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx
浏览：200
4星 · 用户满意度95%
华为IPD产品研发流程完整版。非常的详细，很适合给新是的实习生做培训用！是我一直在用的流程管理，很适合学习与交流。
可编程语言标准IEC61131-3中文版.pdf
浏览：105
5星 · 资源好评率100%
可编程语言标准IEC61131-3中文版
OFDM完整仿真过程与教程.zip
浏览：187
5星 · 资源好评率100%
辛苦写了关于OFDM的详细仿真，从产生信息流到最终解调，包含星座图，误码率图。包括了相关技术的详细解释，（信道编码，扩频，导频，信道估计等）。注：本段程序不包括射频传输部分，即载波调制，基带调制为QPSK。具体的教程可以参考我的相关文章。
信号与系统——保研复习资料.pdf
浏览：139
本文档为本人保研复习过程中撰写的信号与系统复习文档，参考书籍为吴大正老师主编的信号与线性系统分析（第四版），全文共43页，包含以下内容： 一、信号与系统（绪论） 二、连续系统的时域分析 三、离散系统的时域分析 四、傅里叶变换和系统的频域分析 五、连续系统的s域分析 六、离散系统的z域分析 七、系统函数 八、少量经典面试题（保研）
Landsat_WRS2.zip
浏览：196
5星 · 资源好评率100%
本资源为WRS2全球条带号分幅情况SHP文件。WRS，即Worldwide Reference System，是Landsat系列卫星全球影像标记符号系统，用以区分全球各区域对应的Landsat系列卫星影像编号；其用“Path”与“Row”两个数值确定影像的编号与位置。其中，Landsat 1、2、3卫星对应编号系统为WRS-1，Landsat 4、5、7、8卫星对应编号系统为WRS-2。WRS-
最全的Visio形状/图形库
浏览：164
从不同地方搜集整理出来的Viso图标，全部文件都是Visio图形库的标准格式：VSS格式，内含有51个文件，分别对应类别。内容比较全面，包括常用图表、服务器图、各种符号图表、工作流程形状、绘制图表形状、网络和外设图、网络位置及物理逻辑图、最常使用的图表、办公室设备图及办公室附属设施图等等。
AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套.zip
浏览：91
AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套。非原创，其中一批比较好的案例值得参考，元件库直接可用，简洁美观。分享给需要的人。
北理工+成电+东南——通信/信号保研面试真题.pdf
浏览：162
本文档整理了本人在2019年推免过程中，面试老师问到的问题，本文具体包括以下三所院校：北京理工大学雷达技术研究所；电子科技大学泛在无线网络实验室、多维信息感知实验室、图像处理研究所；东南大学移动通信国家重点实验室。对于面试中涉及到的专业课问题，我在面试结束后查阅书籍并给出了个人解答，仅供参考。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
ccc111222
粉丝: 0
资源:
18
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
58127868984718网商盟抖音聚合全自动引流助手.apk
project.ioc
3款正射影像DOM导入CASS插件（测试通过）.rar
R语言案例：聚类分析，基础R语言代码，包括R语言聚类分析教学
5_6、依赖注入框架.vep
postman parsing data viewing
Git教程：git相关基础概念教程，简单易懂
循环小组作业.cpp
1716305449283252_order-blog
cc test for cc
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
