MELSEC_Q L编程手册结构体编程基础篇.pdf

### MELSEC_Q L编程手册结构体编程基础篇知识点总结 #### 一、安全与使用说明 - **安全注意事项**：使用MELSEC-Q系列、MELSEC-L系列、MELSEC-F系列可编程控制器前，需仔细阅读相关手册及关联手册，并确保在充分注意安全的前提下正确操作。 - **产品应用条件**： - 即使设备出现问题或故障，也不应导致重大安全事故。 - 设备外部需配备能够应对各种问题或故障的备用设备及失效保险功能。 - **特殊用途限制**：三菱可编程控制器是为一般工业用途设计制造的通用产品，不适用于特定领域如核电站、航空航天、医疗等，除非经过三菱评估并在限定条件下使用。 #### 二、手册概述 - **手册基本信息**：该手册为MELSEC-Q/L/F系列可编程控制器结构体编程的基础篇，旨在帮助用户理解结构体编程的基本概念和技术。 - **手册内容**：包括概要、顺控程序的结构体设计、编程步骤、程序构成等方面的内容。 #### 三、概要 - **总称与简称**：手册中使用了一些总称和简称，如“MELSEC”指代三菱可编程控制器系列。 - **结构体程序特点**： - 提高程序的可读性和维护性。 - 便于实现模块化编程。 - **对应CPU模块**：适用于MELSEC-Q、MELSEC-L、MELSEC-F系列的CPU模块。 - **软件版本**：适用于特定版本的编程软件。 #### 四、顺控程序的结构体设计 - **顺控程序分级**：根据程序复杂度进行层级划分，便于管理和调试。 - **部件化**：将程序分解为多个独立的部件（如功能块），每个部件执行特定的任务。 #### 五、编程步骤 - **结构体工程创建步骤**：定义工程、添加程序文件、编写任务和程序部件等步骤。 #### 六、程序构成 - **程序构成概要**：介绍了工程、程序文件、任务等基本概念。 - **程序部件**： - **种类**：程序部件包括功能、功能块、梯形图块等。 - **功能与功能块区别**：功能通常用于简单的计算逻辑，功能块则可以包含复杂的逻辑处理和数据存储。 - **EN/ENO**：控制信号，用于指示功能或功能块的执行状态。 - **标签**： - **全局标签**：在整个工程范围内可见。 - **局部标签**：仅在特定的程序部件内可见。 - **数据类型**：包括位数据、字数据、双字数据、实数数据等。 - **常数表示**：如十进制、十六进制等表示方式。 - **数据指定方法**： - 包括位数据、字数据、双字数据、实数数据、字符串数据、时间数据、数组、结构体等多种数据类型及其表示方法。 - **软元件及地址**：解释了软元件的概念及其地址表示方法。 - **变址修饰**：用于改变访问软元件地址的方法。 - **库**：用户库用于存储自定义的功能块，便于重复利用。 #### 七、程序记述方法 - **ST (Structured Text)**： - 基本格式、运算符、语句等。 - 功能及功能块的调用方法。 - **结构体梯形图**：介绍结构体梯形图的基本格式和梯形图符号。 #### 八、其他注意事项 - **手册修订记录**：记录了手册的主要修订内容和版本信息。 - **附加名称注意事项**：关于为软元件添加描述性名称时应注意的问题。 《MELSEC_Q L编程手册结构体编程基础篇》涵盖了从安全使用到程序设计的具体细节，不仅提供了必要的理论知识，还给出了实际操作的指导，是一份非常实用的技术文档。通过学习本手册，用户可以更好地理解和掌握结构体编程的方法和技术，提高编程效率和程序质量。