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MITSUBISHI三菱MELSEC-Q_L_QnA 编程手册(PID控制指令篇).pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC-Q_L_QnA 编程手册(PID控制指令篇).pdf
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MELSEC-Q/L/QnA编程手册
(PID控制指令篇)
A - 1 A - 1
• 安全注意事项 •
(使用之前请务必阅读)
在使用本产品之前,应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正
确地进行操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容,有关可编程控制器系统的安全守则,请阅读 CPU 模
块用户手册。
在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级。
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注意根据情况不同,即使 ! 注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册,放置于操作人员易于取阅的地方,并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
!
警告
●
应在可编程控制器的外部配置安全电路,以保证在外部电源异常或可编程控制器本身故障时整
个系统能向安全的方向动作。否则有可能导致误输出、误动作而发生事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置异常停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电
路、定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路等。
(2) 当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算,其输出状态如下所示。
·电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。
·CPU 模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时,根据参数设置保持
或 OFF 所有输出。
此外,如果发生了可编程控制器 CPU 无法检测的 I/O 控制部分等的异常,则所有输出可能
变为 ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安
全。关于失效安全电路的示例,请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册(硬件设计/维护点检
篇)中的“失效安全电路的思路”。
●
应将电路配置为先启动可编程控制器的主机电源,然后投入外部供给电源。如果先启动外部供
给电源,有可能导致误输出、误动作而发生事故。
A - 2 A - 2
[设计注意事项]
!
警告
●
将 CPU 模块与外围设备相连接,或者将智能型功能模块与个人计算机等相连接,对运行中的可
编程控制器进行控制(数据变更)时,应在顺控程序上配置互锁电路,确保整个系统始终都会安
全运行。
此外,对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序变更、运行状态变更(状态控制))时,应在
熟读手册,充分确认安全后进行操作。
特别是在通过外围设备对远处的可编程控制器进行上述控制时,有时会发生由于数据通讯异常
导致不能对可编程控制器端的故障进行及时处理的现象。应在顺控程序上配置互锁电路的同
时,在外围设备与可编程控制器 CPU 之间确定发生数据通讯异常时的系统方面的处理方法等。
[启动-维护保养时的注意事项]
!
注意
●
将外围设备连接在运行中的 CPU 模块上进行在线操作(特别是进行程序变更、强制输出、运行
状态变更时)时,应在熟读手册,充分确认安全后进行操作。如果发生操作错误,将导致设备
损坏或发生事故。
A - 3 A - 3
·关于产品的应用·
(1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致
重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。
(2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不应用于
以下设备• 系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有
相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责
任),三菱将不负责。
· 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
· 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。
· 航空航天、医疗、铁路、焚烧
・
燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预
计对人身财产有较大影响的用途。
然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件
下,经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱代表机构协商。
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qingguo1979
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