MATLAB的m文件，自适应容积卡尔曼滤波-自适应CKF、自适应状态方差Q，效果比传统的CKF好

三个维度，非线性系统。给出自适应容积卡尔曼滤波（ACKF）的MATLAB代码。 通过自适应状态协方差Q来实现，得到了比传统方法更低的估计误差。适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况，只有一个M文件，方便运行，保运行成功，不包讲解。 运行结果等详细内容见：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/139305540