基于PSINS工具箱的EKF和UKF滤波与结果对比

基于PSINS工具箱，自定义三维的运动轨迹，并由轨迹换算出来的SINS数据、GNSS数据进行扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF的结果展示与效果对比。 文件只有一个m文件，但是必须搭配工具箱，如果遇到我的私有函数，在github链接https://github.com/evandworld/psins240101上面下载。 如果不安装工具箱是无法正常运行的！！ 阅需要一定的SINS基础知识，用到的工具箱函数较多，介意的不要下载。