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kftool-myself.rar_UKF
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卡尔曼滤波函数工具箱,在前人工作基础上增加了EKF和UKF程序,运行效果好。
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ekf, ukf, pf等滤波器程序,对于学习估计理论的非常有用
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这是关于UKF(无味卡尔曼滤波算法)算法的matlab程序
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