运动控制系统实验报告.doc

"运动控制系统实验报告" 本实验报告的主要内容是关于运动控制系统的实验报告，涵盖了步进电机控制、转速控制、定步旋转、交流异步电动机控制、直流电动机旋转等多个方面。下面是对每个实验的详细解释： 实验一：步进电机控制实验 实验目的：学习 PLC 控制步进电机的方法，并掌握编程的灵活性和简洁性。 实验任务：按下启动按钮，电机启动；按下停止按钮，电机停止；按下反向按钮，电机反向启动。 I/O 分配： * 输入信号：I0.0（启动）、I0.1（反向）、I0.2（停止） * 输出信号：Q0.0（控制端子A）、Q0.1（控制端子B） 实验二：转速控制实验 实验目的：学习步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。 实验任务：程序启动后，按下启动按钮，前 10 秒电机转速由慢变快，接下来 10 秒快变慢，如此循环。 I/O 分配： * 输入信号：I0.0（启动）、I0.2（停止） * 输出信号：Q0.0（控制端子A）、Q0.1（控制端子B）、Q0.2（控制端子AB） 实验三：定步旋转实验 实验目的：学习步进电机的步进角为 7.5°，并学习用 PLC 来控制电机的定步旋转。 实验任务：程序启动后，按下启动按钮，使转盘按每次 90°和 180°的设定值交替转动，每两次之间停止 1 秒钟。 I/O 分配： * 输入信号：I0.0（启动） * 输出信号：Q0.0（控制端子A）、Q0.1（控制端子B）、Q0.2（控制端子AB） 实验四：三相交流异步电动机控制实验 实验目的：学习用 PLC 来控制三相交流异步电动机的正反转和 Y/△启动。 实验任务：按下按钮 SB1 时，KM△接通，KM1 灯亮，电机正转；当按下按钮 SB2 时，KMY 接通，KM2 灯亮，电机反转。 I/O 分配： * 输入信号：I0.0（SB1）、I0.1（SB2） * 输出信号：Q0.0（KM1）、Q0.1（KM2）、Q0.2（KMY）、Q0.3（KM△） 实验五：自锁运行实验 实验目的：学习 PLC 来控制三相交流异步电动机的自锁运行。 实验任务：按下 SB1，KM1、KM△接通，电动机正转；5 秒后 KM△断开，2 秒钟后 KM2、KMY 接通，电动机反转，5 秒后断开，2 秒后 KM1、KM△接通，如此交替。 I/O 分配： * 输入信号：I0.0（SB1）、I0.1（SB2） * 输出信号：Q0.0（KM1）、Q0.1（KM2）、Q0.2（KMY）、Q0.3（KM△） 实验六：电机 Y-△启动实验 实验目的：学习 PLC 来控制三相交流异步电动机的 Y-△启动。 实验任务：按下按钮 SB1，电机 KM1、KMY 启动并正转；2 秒后，KMY 断开，电机 KM△接通，并一直运行；按 SB2，电机停止运作。 I/O 分配： * 输入信号：I0.0（SB1）、I0.1（SB2） * 输出信号：Q0.0（KM1）、Q0.2（KM△）、Q0.3（KMY） 实验七：直流电动机旋转实验 实验目的：学习 PLC 输出口 PWM 的控制要求和方法，了解模拟量输入的原理和转换方法。 实验任务：按下按钮 SB1，电机 KM1、KMY 启动并正转；2 秒后，KMY 断开，电机 KM△接通，并一直运行；按 SB2，电机停止运作。 I/O 分配： * 输入信号：I0.0（SB1）、I0.1（SB2） * 输出信号：Q0.0（KM1）、Q0.2（KM△）、Q0.3（KMY） 本实验报告涵盖了运动控制系统的多个方面，包括步进电机控制、转速控制、定步旋转、交流异步电动机控制和直流电动机旋转等。这些实验都展示了 PLC 在运动控制系统中的重要作用和应用。