计算机控制系统步进电机实验报告曹健.doc

计算机控制系统步进电机实验报告曹健.doc 此实验报告主要介绍了步进电机的工作原理、步进电机系统设计过程与实现、步进电机控制系统构造等知识点。 1. 步进电机工作原理简介 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移或线位移的执行元件。电脉冲信号通过环形脉冲分配器，励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子转过一定角度（称为步距角）。 2. 四相步进电机的工作原理简介 四相步进电机采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电，就能使步进电机步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。 3. 步进电机系统设计过程与实现 步进电机系统设计主要包括步进电机运动规律及速度控制方法、步进电机的速度特性、步进电机控制系统构造等。步进电机运动规律及速度控制方法主要包括脉冲驱动的形式、速度控制方法等。步进电机的速度特性主要包括角速度、脉冲频率、转子齿数和拍数等。步进电机控制系统构造主要包括脉冲发生单元、脉冲分配单元、功率驱动单元保护和反响单元组成。 4. 步进电机控制系统构造 步进电机控制系统构造主要包括PC机、数据采集卡、脉冲分配器、步进电机驱动控制器等。PC机通过数据采集卡控制脉冲分配器，脉冲分配器控制步进电机的运动。 5. 步进电机实验过程 步进电机实验过程主要包括实验准备、实验步骤、实验结果等。实验准备主要包括实验设备的准备、实验环境的准备等。实验步骤主要包括步进电机的安装、步进电机的调试、实验数据的记录等。实验结果主要包括步进电机的速度曲线、步进电机的定位精度等。 此实验报告主要介绍了步进电机的工作原理、步进电机系统设计过程与实现、步进电机控制系统构造等知识点，为计算机控制系统中的步进电机应用提供了详细的设计和实现方案。