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机器人学 机器视觉与控制 matlab 算法基础
机器人学 机器视觉与控制 matlab 算法基础
机器学习
matlab
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机器人视觉与控制Matlab算法基础
机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括
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基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》.pdf
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peter corke 机器人学机器视觉与控制 机器人matlab工具箱Robotics Toolbox for MATLAB.mltbx
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两阶段鲁棒优化/综合能源系统/需求响应/微电网/多目标优化/优化调度matlab-yalmip-cplex/gurobi文章复现
基于多目标灰狼的冷热电联拱型微电网允许优化/ 考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度（完美复现）matlab-yalmip-cplex/gurobi代码/ 基于场景的多区域综合能源优化调度（随机优化）（完美复现）matlab-yalmip-cplex/gurobi代码/ 考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化（完美复现）matlab-yalmip-cplex/gurobi代码
matlab2020b ubuntu.txt
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matlab2020b ubuntu 安装文件，有教程，看我博客。
利用matlab对语音加噪，设计滤波器（巴特沃斯，切比雪夫）并去噪还原（赋原始代码，程序原理详细讲解）
载一段音频信号，或录制一段各人自己的语音信号作为分析的对象，利用 Matlab 中的随机函数产生噪声加入到语音信号中，模仿语音信号被污染，并对原信号和含噪声的信号进行频谱分析。比较不同类型滤波器的性能，选择一种合适的数字滤波器的设计方法，对被噪声污染的信号进行滤波，分析滤波后信号的时域和频域特征，回放音频信号，分别绘制原信号、含噪声信号和滤波后信号的时域波形图和频谱图以及滤波器的频响特性曲线。
CNN和BP MNIST手写体数字识别.7z
由于MATLAB版本的问题，有的同学下载之后可能出错，不保证个别版本出错呀 包含BP和CNN程序。不依赖任何库，包含MNIST数据，BP网络可达到98.3%的识别率，CNN可达到99%的识别率。CNN比较耗时，关于CNN的程序介绍：https://blog.csdn.net/hoho1151191150/article/details/79714691
MTALAB NSGA2算法
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时间序列模型ARIMA的讲解与matlab代码实现（含详细讲解）
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三相并网逆变器系统simulink仿真
熟悉并掌握Matlab/simulink库相关模块应用，构建直驱式风力发电的机侧和网侧变流器的数学模型（并网逆变器，机侧逆变器和相关的控制模块）并进行了仿真实验验证。 最好在matlab2018及以上中simulink运行，参数都是调好的，能得出正确电流电压结果。
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