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汽车网关控制器,它是汽车内各智能电子产品如 ABS、仪表、BCM 等的信息通信管理枢纽装置,它的主 要功能有: 1. 实时接收和转发各 ECU( 电子控制单元 ) 的通信信号及报文。 2. 管理和协调整车总线网络的唤醒、正常工作及休眠状态。 3. 监控整车总线网络故障及各 ECU 的通讯状态并记录和存储相关故障码。 网关安装于汽车左侧仪表板下方 ( 左舵车辆 ) 或右侧仪表板下方 ( 右舵车辆 ),采用 CAN 和 LIN 网络 总线拓扑设计,参见下页。基础车型网关具有 4 路 CAN 总线子网,分别为高速子网(500kbps)、中 速子网(250kbps)、低速子网(100kbps)以及诊断子网(500kbps)连接诊断仪,可进行下线配置和 诊断功能。2016 款、2017 款车型网关具有 5 路 CAN 总线子网,分别为 PT 子网(500Kbps)、AD 子网 (500Kbps)、CF 子网(250Kbps)、BD 子网(125Kbps)以及诊断子网(500Kbps), 可进行下线配置 和诊断功能
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13-33车身控制系统
网关
简述
功能简介
汽车网关控制器,它是汽车内各智能电子产品如 ABS、仪表、BCM 等的信息通信管理枢纽装置,它的主
要功能有:
1. 实时接收和转发各 ECU( 电子控制单元 ) 的通信信号及报文。
2. 管理和协调整车总线网络的唤醒、正常工作及休眠状态。
3. 监控整车总线网络故障及各 ECU 的通讯状态并记录和存储相关故障码。
网关安装于汽车左侧仪表板下方 ( 左舵车辆 ) 或右侧仪表板下方 ( 右舵车辆 ),采用 CAN 和 LIN 网络
总线拓扑设计,参见下页。基础车型网关具有 4 路 CAN 总线子网,分别为高速子网(500kbps)、中
速子网(250kbps)、低速子网(100kbps)以及诊断子网(500kbps)连接诊断仪,可进行下线配置和
诊断功能。2016 款、2017 款车型网关具有 5 路 CAN 总线子网,分别为 PT 子网(500Kbps)、AD 子网
(500Kbps)、CF 子网(250Kbps)、BD 子网(125Kbps)以及诊断子网(500Kbps), 可进行下线配置
和诊断功能。
13-34 车身控制系统
IP
ESP
AFSRVC
ABM
TOD
SAS
EGD
ECM
HS CAN
LS CAN
GW
MS CAN
PDCM
DDCM DSM AMP
SCM
PEPS
EPB
BCM
TCU
CD
HCM
RCP
Diag CAN
Tester Interface
网络拓扑图
H9.基础车型
缩略语 含义 缩略语 含义
EPB 电子驻车系统 DDCM 驾驶员侧门模块
ESP 电子车身稳定程序 DSM 座椅记忆模块
TOD 智能四驱 AMP 功放
SAS 方向盘转角传感器 SCM 座椅通风按摩模块
ABM 安全气囊模块 GW 网关
RVC 后视摄像头 MS CAN 中速 CAN 网络
AFS 自适应前照灯系统 Diag CAN 诊断 CAN 网络
EGD 电子差速锁 Tester Interface 诊断接口
ECM 发动机控制模块 BCM 车身控制器
TCU 变速器控制单元 CD 娱乐系统
HS CAN 高速 CAN 网络 HCM 空调控制模块
IP 仪表系统 RCP 后空调面板
PDCM 前排乘客侧门模块 PEPS 无钥匙进入与启动系统
标注:
13-35车身控制系统
缩略语 含义 缩略语 含义
AVM 360 环视系统 SIP 副仪表板系统
DPWM 驾驶员电动窗模块 PDCM 前排乘客侧门模块
PPWM 前排乘客电动窗 DDCM 驾驶员侧门模块
RLPWM 左后电动窗模块 DSM 座椅记忆模块
RRPWM 右后电动窗模块 InMirror 内后视镜模块
SunRoof 天窗控制单元 SIPSM 副仪表开关模块
CCSM 中央控制开关模块 ATSM 全地形开关模块
RLS 雨量光线传感器 ESCL 电子转向锁
P-Box 保险盒模块 T-Box 车联网
RPAS 后泊车辅助系统 Tester Interface 诊断接口
FPAS 前泊车辅助系统 HCM 空调控制模块
Ballast_L 左侧镇流器 RCP 后空调面板
Ballast_R 右侧镇流器 IFV 智能前视摄像头
标注:
ECM ESP SAS EPB TCU ABM TOD EGD
DDCM PDCM AMP DSM T-Box SCM
IP RVC SIP AVM IFV AFS
DPWM
PPWM
RLPWM
RRPWM
CCSM
SunRoof
RLS
P-Box
RPAS
Ballast_L
Ballast_R
BCM
Siren
FPAS
SIPSM
ATSM
InMirror
PEPS CD HCMRCP
ESCL
DG-CAN
Tester Interface
GW
PT-CAN
AD-CAN
CF-CAN
BD-CAN
2016 款车型
13-36 车身控制系统
ECM ESP SAS EPB TCU SBWM ABM TOD
EGD ETS
DDCM PDCM
AMP
DSMT-Box SCM
IP SIP IFV AFS ACC AVM
RVC RSDS-L RSDS-R
DPWM
PPWM
RLPWM
RRPWM
CCSM
LIN1
标配 ECU 选装 ECU
LIN2 LIN3
Sub LIN
SunRoof
RLS
P-Box
RPAS
Ballast_L
Ballast_R
BCM
Siren
FPAS
SIPSM
ATSM
InMirror
PEPS CD HCMRCP
ESCL
DG-CAN
Tester Interface
GW
PT-CAN
AD-CAN
CF-CAN
BD-CAN
2017 款车型
缩略语 含义 缩略语 含义
AVM 360 环视系统 SIP 副仪表板系统
DPWM 驾驶员电动窗模块 PDCM 前排乘客侧门模块
PPWM 前排乘客电动窗 DDCM 驾驶员侧门模块
RLPWM 左后电动窗模块 DSM 座椅记忆模块
RRPWM 右后电动窗模块 InMirror 内后视镜模块
SunRoof 天窗控制单元 SIPSM 副仪表开关模块
CCSM 中央控制开关模块 ATSM 全地形开关模块
RLS 雨量光线传感器 ESCL 电子转向锁
P-Box 保险盒模块 T-Box 车联网
RPAS 后泊车辅助系统 Tester Interface 诊断接口
FPAS 前泊车辅助系统 HCM 空调控制模块
Ballast_L 左侧镇流器 RCP 后空调面板
Ballast_R 右侧镇流器 IFV 智能前视摄像头
标注:
13-37车身控制系统
位置图
网关
左舵车型
1. 网关
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