树莓派4B实时内核（Preempt_RT)安装教程，实时系统安装教程，实时内核编译，实时系统编译，Preempt编译

本文记录了树莓派4B编译安装Preempt实时内核详细的教程，编译过程的指令及指令输入的图片、配置过程图片全部进行了截图总结，方便大家参考。 编译于2022年3月31日上午测试成功，并制作了RT系统的镜像文件。不想编译的，可联系我下载编译成功的镜像文件（8GB）。