Ubuntu+RT-Preempt+IGH安装整合包

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Ubuntu系统18.04 原内核4.15.2-20geneic 目标内核5.4.193-rt 安装IGH版本1.5.2 包含缺少的firmware固件库包 igh版本决定rt版本，rt只要能装进Ubuntu就行，Ubuntu版本不重要。我用的一套下载包，结合我的博文安装