ExampleCode_iMEMS_ADXRS453-驱动参考代码资源-CSDN文库

共53个文件

d：10个

c：10个

h：9个

需积分: 13 153 浏览量 2017-11-06 11:10:36 上传评论收藏 123KB ZIP 举报

在IT行业中，驱动程序开发是连接硬件设备与操作系统的关键环节，使得硬件能够有效地与软件进行交互。本示例代码“ExampleCode_iMEMS_ADXRS453”专注于AD Instruments的ADXRS453陀螺仪传感器的驱动程序开发。这个驱动参考代码是一个官方原版工程，适用于通过Keil集成开发环境（IDE）进行编译，为开发者提供了一个清晰的起点来理解和操作这种精密传感器。 ADXRS453是一款高性能、低噪声的数字输出角速率传感器，广泛应用于需要精确测量旋转或倾斜角度的场合，如无人机、机器人和工业自动化系统。它采用了SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议，这是一种同步串行接口，通常用于微控制器与外部设备之间的数据传输，具有高速、低功耗的特点。 SPI协议由四条信号线构成：MISO（Master In, Slave Out），主机输入，从机输出；MOSI（Master Out, Slave In），主机输出，从机输入；SCK（Serial Clock），时钟信号；以及CS（Chip Select），片选信号。在ADXRS453的驱动代码中，开发者需要正确配置这些信号以实现与陀螺仪的通信。驱动程序设计通常包括初始化、读取数据、写入配置寄存器等步骤。在"ExampleCode_iMEMS_ADXRS453"中，首先会初始化SPI总线，设置相应的时钟速度、数据位宽以及极性、相位等参数。接着，通过CS信号选择ADXRS453，然后利用MOSI和MISO线进行数据交换，读取陀螺仪的测量值。陀螺仪的输出可能包括角速度、温度等信息，这些信息会被解码并转化为应用程序可以理解的格式。为了确保数据的准确性，驱动代码可能还包含校准和滤波算法。例如，可能需要在开始使用设备前进行零点校准，消除偏置影响；同时，由于传感器数据可能存在噪声，可能会采用低通滤波器或其他数字信号处理技术来平滑输出。在Keil环境中编译此工程，开发者可以验证代码的正确性，并在目标平台上运行测试。Keil提供了强大的调试工具，如断点、变量观察窗口等，帮助开发者定位和修复问题。总结来说，“ExampleCode_iMEMS_ADXRS453”是一个关于AD Instruments的ADXRS453陀螺仪的SPI驱动程序实例，适用于通过Keil IDE进行开发和调试。通过学习和分析这个代码，开发者可以了解如何配置SPI接口，与ADXRS453进行通信，以及处理传感器数据，从而为自己的应用项目构建可靠的陀螺仪驱动。

资源推荐

资源详情

资源评论

收起资源包目录

ExampleCode_iMEMS_ADXRS453-驱动参考代码.zip （53个子文件）

ADXRS453

ADXRS453test.uvgui.NZhao 67KB

WdtLib.c 3KB

DmaLib.c 42KB

settings

ADXRS453test_uvproj.bak 16KB

ADXRS453test_Target 1.dep 2KB

IntLib.h 1KB

ADXRS453test.uvgui_RYang1.bak 139KB

JLinkLog.txt 67KB

SpiLib.c 9KB

WdtLib.h 1008B

UrtLib.c 9KB

ADXRS453.h 1KB

ADuCM360Driver.h 1KB

IntLib.c 3KB

UrtLib.h 2KB

DmaLib.h 4KB

ADXRS453test.c 2KB

ADXRS453test.uvgui.NJia 68KB

ClkLib.h 2KB

ADXRS453test.uvopt 10KB

Obj

diolib.d 26B

ADXRS453Test.lnp 459B

urtlib.d 52B

clklib.d 52B

spilib.d 52B

ExtDll.iex 19B

ADXRS453Test.plg 1KB

wdtlib.d 52B

aducm360driver.d 42B

ADXRS453Test.tra 2KB

ADXRS453Test.hex 8KB

intlib.d 52B

ADXRS453Test.sct 479B

startup_ADuCM360.d 46B

startup_ADuCM360.o 5KB

adxrs453.d 30B

adxrs453test.d 38B

ADXRS453Test.htm 43KB

ClkLib.c 6KB

startup_ADuCM360.s 11KB

ADXRS453test_uvopt.bak 11KB

ADXRS453test.uvproj 16KB

ADXRS453test.uvgui.RYang1 137KB

ADXRS453.c 5KB

JLinkSettings.ini 578B

DioLib.h 2KB

DioLib.c 12KB

SpiLib.h 1KB

ADuCM360Driver.c 6KB

Lst

startup_ADuCM360.lst 40KB

UARTDma_demo.map 58KB

ADXRS453Test.map 60KB

AD7903Test.map 56KB

T2318 000:388 SEGGER J-Link V4.82 Log File (0001ms, 0275ms total) T2318 000:388 DLL Compiled: Mar 10 2014 19:07:45 (0001ms, 0275ms total) T2318 000:388 Logging started @ 2014-03-28 11:20 (0001ms, 0275ms total) T2318 000:389 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0275ms total) T2318 000:389 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM Lite V8 compiled Jul 8 2013 18:37:55 Hardware: V8.00 S/N: 228200543 Feature(s): GDB returns O.K. (0265ms, 0540ms total) T2318 000:655 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0540ms total) T2318 000:655 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "C:\Users\ryang1\Documents\ADI\Example Code\ADXRS453\ADXRS453\JLinkSettings.ini"", ...) returns 0x00 (0003ms, 0543ms total) T2318 000:667 JLINK_ExecCommand("Device = ADuCM360", ...)Device "ADUCM360" selected (128 KB flash, 16 KB RAM). returns 0x00 (0003ms, 0546ms total) T2318 000:670 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...) returns 0x01 (0000ms, 0547ms total) T2318 000:671 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_SWD) returns 0x00 (0002ms, 0549ms total) T2318 000:673 JLINK_SetSpeed(200) (0001ms, 0550ms total) T2318 000:674 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0000ms, 0550ms total) T2318 000:674 JLINK_GetDLLVersion() returns 48200 (0000ms, 0550ms total) T2318 000:674 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0550ms total) T2318 000:683 JLINK_GetDLLVersion() returns 48200 (0000ms, 0550ms total) T2318 000:683 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0550ms total) T2318 000:686 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0550ms total) T2318 000:689 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0001ms, 0551ms total) T2318 000:699 JLINK_GetId() >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF>Found Cortex-M3 r2p0, Little endian. -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0002000)FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF010) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF014) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF018) >0x0D TIF> >0x21 TIF> returns 0x2BA01477 (0072ms, 0623ms total) T2318 000:771 JLINK_GetDeviceFamily() returns 3 (0000ms, 0623ms total) T2318 000:774 JLINK_ReadMem (0xE00FFFF0, 0x0010 Bytes, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FFFF0) -- Data: 0D 00 00 00 10 00 00 00 05 00 00 00 B1 00 00 00 returns 0x00 (0006ms, 0629ms total) T2318 000:780 JLINK_ReadMem (0xE00FFFD0, 0x0020 Bytes, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(32 bytes @ 0xE00FFFD0) -- Data: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... returns 0x00 (0006ms, 0635ms total) T2318 000:786 JLINK_ReadMem (0xE00FF000, 0x0018 Bytes, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(24 bytes @ 0xE00FF000) -- Data: 03 F0 F0 FF 03 20 F0 FF 03 30 F0 FF 02 10 F0 FF ... returns 0x00 (0004ms, 0639ms total) T2318 000:790 JLINK_ReadMemU32(0xE000ED00, 0x0001 Items, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED00) -- Data: 30 C2 2F 41 returns 0x01 (0003ms, 0642ms total) T2318 000:793 JLINK_SetResetType(JLINKARM_RESET_TYPE_NORMAL) returns JLINKARM_RESET_TYPE_HALT_DURING (0000ms, 0642ms total) T2318 000:793 JLINK_Reset() -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001050) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001054) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001058) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED0C) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001058) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0x00000000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0x00000004) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) (0281ms, 0923ms total) T2318 001:074 JLINK_Halt() returns 0x00 (0001ms, 0924ms total) T2318 001:075 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0924ms total) T2318 001:075 JLINK_ReadMemU32(0xE000EDF0, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- Data: 03 00 03 00 returns 0x01 (0004ms, 0928ms total) T2318 001:079 JLINK_WriteU32(0xE000EDF0, 0xA05F0003) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) returns 0x00 (0004ms, 0932ms total) T2318 001:084 JLINK_WriteU32(0xE000EDFC, 0x01000000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) returns 0x00 (0004ms, 0937ms total) T2318 001:106 JLINK_GetHWStatus(...) returns 0x00 (0001ms, 0938ms total) T2318 001:112 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xFFFFFF00) returns 0x06 (0000ms, 0938ms total) T2318 001:112 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xF0) returns 0x2000 (0001ms, 0939ms total) T2318 001:113 JLINK_GetNumWPUnits() returns 0x04 (0000ms, 0939ms total) T2318 001:117 JLINK_GetSpeed() returns 0xC8 (0001ms, 0940ms total) T2318 001:121 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) -- Data: 01 00 00 00 returns 0x01 (0005ms, 0945ms total) T2318 001:126 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) -- Data: 01 00 00 00 returns 0x01 (0003ms, 0948ms total) T2318 001:129 JLINK_WriteMem(0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) -- Data: 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... -- CPU_WriteMem(28 bytes @ 0xE0001000) returns 0x1C (0005ms, 0953ms total) T2318 001:134 JLINK_ReadMem (0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) -- CPU_ReadMem(28 bytes @ 0xE0001000) -- Data: 01 00 00 4F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... returns 0x00 (0004ms, 0957ms total) T2318 001:138 JLINK_Halt() returns 0x00 (0000ms, 0957ms total) T2318 001:138 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0957ms total) T2318 001:144 JLINK_WriteMem(0x20000000, 0x0188 Bytes, ...) -- Data: 00 BE 0A E0 0D 78 2D 06 68 40 08 24 40 00 00 D3 ... -- CPU_WriteMem(392 bytes @ 0x20000000) returns 0x188 (0028ms, 0985ms total) T2318 001:172 JLINK_WriteReg(R0, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0985ms total) T2318 001:172 JLINK_WriteReg(R1, 0x00F42400) returns 0x00 (0000ms, 0985ms total) T2318 001:172 JLINK_WriteReg(R2, 0x00000001) returns 0x00 (0001ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R3, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R4, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R5, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R6, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R7, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R8, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R9, 0x20000184) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R10, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R11, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:173 JLINK_WriteReg(R12, 0x00000000) returns 0x00 (0000ms, 0986ms total) T2318 001:174 JLINK_WriteReg(R13 (SP), 0x20000800) returns 0x00 (0000ms, 0987ms total) T2318 001:174 JLINK_WriteReg(R14, 0x20000001) returns 0x00 (0000ms, 0987ms total) T2318 001:174 JLINK_WriteReg(R15 (PC), 0x20000040) returns 0x00 (0000ms, 0987ms total) T2318 001:174 JLINK_WriteReg(XPSR, 0x01000000) returns 0x00 (0000ms, 0987ms total) T2318 001:174 JLINK_WriteReg(MSP, 0x20000800) returns 0x00 (0000ms, 0987ms total) T2318 001:

评论收藏

内容反馈