基于单片机的智能吸尘器

基于单片机的 智能吸尘器 　该智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能 与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫