Kinco 低压伺服驱动器使用手册20201126.pdf

Kinco低压伺服驱动器使用手册详细介绍了该品牌的伺服系统产品的安装、配置、操作以及故障处理。以下内容将涵盖手册中提及的各类知识点，以帮助用户正确使用Kinco伺服产品。 产品确认环节是使用手册的重要部分，它强调用户在收到伺服产品后需要进行的确认工作。用户需要核对电机和驱动器的型号是否与订单一致，检查电机配线是否正确，以及确认产品配件是否齐全，包括端子、油封和键。此外，还需检查产品外观是否有损坏，如果有任何问题，应与供货商联系解决。 接下来是系统配置和型号说明，其中详细介绍了产品型号，包括电机型号和驱动器型号。手册提供了各种型号的详细规格，例如电机的法兰尺寸、功率以及是否带有抱闸。同时，还提到了驱动器所使用的连接线缆。 在系统安装要求与注意事项章节中，手册描述了驱动器的安装尺寸，并对使用要求进行了说明。这包括运输和存储条件、技术要求、操作人员要求、环境要求以及一些安装前的注意事项。特别提到了伺服电机的外部尺寸图，为用户在安装过程中提供必要的尺寸参考。 手册的后续部分也提供了关于通讯协议的例程，比如第九章和第十章新增了485通讯和232通讯的例程。第十一章新增了SDO例程，并纠正了关于RPDO的描述。这表明了在通讯方面对产品进行了更新和补充，提高了产品的适用性和互操作性。 在硬件配置方面，手册增加了磁电编码器引脚名称的说明和压线端子接线规格说明。并且，对于特定型号的伺服电机，如SMS系列绝对值电机，也进行了详细描述。此外，针对不同型号的伺服电机，手册提供了丰富的规格参数，包括SMC40S、SMC60S、SMC80S以及SMS60S和SMS80S系列，覆盖从50W到750W不等的功率输出，不同法兰尺寸和是否带抱闸等配置。 手册还对一些特定型号的伺服电机进行了详细说明，如SMC40S-0005-30MAK-5DSU、SMC60S-0020-30AAK-4DKH、SMC80S-0075-30AAK-3DKH等，对这些型号的电机进行了精准的技术参数说明。 在版本更改说明中，手册记录了不同日期所进行的更改内容，包括新增例程、纠正描述以及增加说明等。这些更改记录便于用户了解手册的更新历史，从而更好地掌握产品的最新使用信息。 Kinco低压伺服驱动器使用手册是一份全面的技术文档，它为用户提供了使用Kinco伺服产品的详尽信息，从产品确认到系统配置，再到安装要求和通讯协议等，都进行了细致的说明。用户在仔细阅读和遵循手册指导的前提下，将能够正确安装、配置和维护Kinco低压伺服驱动器，从而确保系统的稳定运行和长期可靠性。