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Kinco步科低压伺服驱动器使用手册20181115.pdf
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Kinco步科低压伺服驱动器使用手册
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使 用 手 册
Kinco 低压伺服系统
深圳市步科电气有限公司
www.kinco.cn

版本更改说明
日期
更改内容
2017-08-14
第九章和第十章增加
485
通讯和
232
通讯例程
2017-08-17
第十一章新增
SDO
例程
2017-12-28
纠正第十一章关于 RPDO 的描述
2018-03-09
增加
SW8
也是终端电阻拨码开关的说明
2018-04-25
增加
SMS
绝对值电机
2018-09-27
3.5
章增加压线端子接线规格说明
2018-11
增加了 FD1x4 使用说明

前言 产品确认
感谢您使用
Kinco
伺服产品!
Kinco
各系列不同型号驱动器的配件各不相同,建议您对产品进行确认。
确认事项
说明
与您所订购的机型是否相符?
请根据电机和驱动器铭牌信息确认电机型号、驱动器型号等是否与您订
购的型号一致。
电机配线是否正确?
请检查电机配线型号是否与订单一致。
产品配件是否齐全?
请确认驱动器各种端子是否齐全,以及电机油封和键是否齐全。
产品外观是否有损伤?
请确认产品是否在运输过程中有损坏。
如以上任一项有问题,请与本公司或您的供货商联系解决。

Kinco 低压伺服驱动器使用手册 目录
1
目录
前言 产品确认
第 1 章 系统配置和型号说明
................................................................................................................................
1
1.1 产品型号说明
..............................................................................................................................................
1
1.1.1 电机型号说明
......................................................................................................................................
1
1.1.2 驱动器型号说明
...................................................................................................................................
2
1.1.3 连接线缆
..............................................................................................................................................
2
第 2 章 系统安装要求与注意事项
........................................................................................................................
4
2.1 驱动器安装
..................................................................................................................................................
4
2.1.1 安装尺寸
..............................................................................................................................................
4
2.2 驱动器的使用要求
......................................................................................................................................
6
2.2.1 运输和存储条件
.................................................................................................................................
6
2.2.2 技术要求
..............................................................................................................................................
6
2.2.3 操作人员要求
......................................................................................................................................
7
2.2.4 环境要求
..............................................................................................................................................
7
2.2.5 注意事项
..............................................................................................................................................
7
2.3 伺服电机外部尺寸图
..................................................................................................................................
9
2.3.1 SMC40S-0005-30MAK-5DSU(40 法兰,50W,不带抱闸,磁电编码器)
..........................................
9
2.3.2 SMC40S-0010-30MAK-5DSU(40 法兰,100W,不带抱闸,磁电编码器)
........................................
9
2.3.3 SMC40S-0010-30MBK-5DSU(40 法兰,100W,带抱闸,磁电编码器)
..........................................
10
2.3.4 SMC60S-0020-30AAK-4DKH(60 法兰,200W,不带抱闸,增量式编码器)
..................................
10
2.3.5 SMC60S-0020-30ABK-4DKH(60 法兰,200W,带抱闸,增量式编码器)
......................................
11
2.3.6 SMC60S-0020-30MAK-3DSU(60 法兰,200W,不带抱闸,磁电编码器)
......................................
11
2.3.7 SMC60S-0020-30MBK-3DSU(60 法兰,200W,带抱闸,磁电编码器)
..........................................
12
2.3.8 SMS60S-0020-30KAK-3DKU(60 法兰,200W,不带抱闸,绝对值编码器)
..................................
12
2.3.9 SMS60S-0020-30KBK-3DKU(60 法兰,200W,带抱闸,绝对值编码器)
......................................
13
2.3.10 SMC60S-0040-30AAK-3DKH(60 法兰,400W,不带抱闸,增量式编码器)
................................
13
2.3.11 SMC60S-0040-30ABK-3DKH(60 法兰,400W,带抱闸,增量式编码器)
....................................
14
2.3.12 SMC60S-0040-30MAK-3DSU(60 法兰,400W,不带抱闸,磁电编码器)
....................................
14
2.3.13 SMC60S-0040-30MBK-3DSU(60 法兰,400W,带抱闸,磁电编码器)
........................................
15
2.3.14 SMS60S-0040-30KAK-3DKU(60 法兰,400W,不带抱闸,绝对值编码器)
................................
15
2.3.15 SMS60S-0040-30KBK-3DKU(60 法兰,400W,带抱闸,绝对值编码器)
....................................
16
2.3.16 SMC80S-0040-30AAK-3DKH(80 法兰,400W,不带抱闸,增量式编码器)
................................
16
2.3.17 SMC80S-0040-30ABK-3DKH(80 法兰,400W,带抱闸,增量式编码器)
....................................
17
2.3.18 SMS80S-0040-30KAK-3DKU(80 法兰,400W,不带抱闸,绝对值编码器)
................................
17

Kinco 低压伺服驱动器使用手册 目录
2
2.3.19 SMS80S-0040-30KBK-3DKU(80 法兰,400W,带抱闸,绝对值编码器)
....................................
18
2.3.20 SMC80S-0075-30AAK-3DKH(80 法兰,750W,不带抱闸,增量式编码器)
................................
18
2.3.21 SMC80S-0075-30ABK-3DKH(80 法兰,750W,带抱闸,增量式编码器)
....................................
19
2.3.22 SMC80S-0075-30MAK-3DSU(80 法兰,750W,不带抱闸,磁电编码器)
....................................
19
2.3.23 SMC80S-0075-30MBK-3DSU(80 法兰,750W,带抱闸,磁电编码器)
........................................
20
2.3.24 SMS80S-0075-30KAK-3DKU(80 法兰,750W,不带抱闸,绝对值编码器)
................................
20
2.3.25 SMS80S-0075-30KBK-3DKU(80 法兰,750W,带抱闸,绝对值编码器)
....................................
21
2.3.26 SMH110D-0120-30AAK-4DKR(110 法兰,1260W,不带抱闸,增量式编码器)
..........................
21
2.3.27 SMH110D-0120-30ABK-4DKR(110 法兰,1260W,带抱闸,增量式编码器)
..............................
22
2.3.28 SMC130D-0120-30AAK-4DKR(130 法兰,1200W,不带抱闸,增量式编码器)
..........................
22
2.3.29 SMC130D-0120-30ABK-4DKR(130 法兰,1200W,带抱闸,增量式编码器)
..............................
23
2.3.30 SMC130D-0150-30AAK-4DKR(130 法兰,1.5KW,不带抱闸,增量式编码器)
..........................
23
2.3.31 SMC130D-0150-30ABK-4DKR(130 法兰,1.5KW,带抱闸,增量式编码器)
..............................
24
2.4 伺服电机矩频曲线
....................................................................................................................................
25
2.4.1 50W 伺服电机矩频曲线
....................................................................................................................
25
2.4.2 100W 伺服电机矩频曲线
..................................................................................................................
25
2.4.3 200W 伺服电机矩频曲线
..................................................................................................................
26
2.4.4 400W 伺服电机矩频曲线
..................................................................................................................
26
2.4.5 750W 伺服电机矩频曲线
..................................................................................................................
26
2.4.6 1.2KW 伺服电机矩频曲线
................................................................................................................
27
2.4.7 1.5KW 伺服电机矩频曲线
................................................................................................................
27
2.5 伺服电机安装
............................................................................................................................................
28
2.5.1 安装要求
............................................................................................................................................
28
2.5.2 环境条件
............................................................................................................................................
28
2.5.3 注意事项
............................................................................................................................................
28
2.5.4 安装油封
............................................................................................................................................
29
第 3 章 系统接口及配线
......................................................................................................................................
31
3.1 驱动器各部分名称
....................................................................................................................................
31
3.1.1 FD123 驱动器
.....................................................................................................................................
31
3.1.2 FD133 驱动器
.....................................................................................................................................
32
3.1.3 FD114/FD124 驱动器
........................................................................................................................
33
3.1.4 FD134/FD144 驱动器
........................................................................................................................
34
3.2 外部接线图
................................................................................................................................................
35
3.2.1 FD123 驱动器外部接线图
................................................................................................................
35
3.2.2 FD133 驱动器外部接线图
................................................................................................................
36
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