【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需要能看懂代码,并且热爱钻研,自行调试。 基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+项目说明+超详细注释 (多旅行商问题的求解).zip ## Baselines - [x] ACO 蚁群算法 - [x] GA 遗传算法 - [x] PSO 粒子群算法 ## Experiments - 迭代200个epochs (若无明显收敛趋势,则迭代次数将更多) - 使用Early Stop策略,若连续多次性能没有提升,则终止训练。 | 算法 | 任务点数 | 无人机数 | 求解路径长度 | | ---- | -------- | -------- | ------------ | | ACO | 30 | 10 | 3000.576 | | ACO | 200 | 20 | 9468.424 | | ACO | 500 | 30 | 21323.845 | | GA | 30 | 10 | 2402.036 | | GA | 200 | 20 | 9267.250 | | GA | 500 | 30 | 19977.058 | | PSO | 30 | 10 | 2435.522 | | PSO | 200 | 20 | 13951.527 | | PSO | 500 | 30 | 43172.257 | ......
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