机器人大赛参赛源码+项目说明（多种传感器的采集技术+车辆PID控制技术+地图规划+系统架构）.zip资源-CSDN文库

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大学生竞赛

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机器人大赛参赛源码+项目说明（多种传感器的采集技术+车辆PID控制技术+地图规划+系统架构）.zip （248个子文件）

WZH713.7z 1.25MB

WZH7.12.7z 1.21MB

WZH1.0.7z 1.14MB

FourAxis.uvguix.Admin 147KB

FourAxis.axf 466KB

FourAxis.uvguix_moonkop.bak 149KB

FourAxis.uvguix_GZZ.bak 145KB

FourAxis_uvoptx.bak 58KB

FourAxis_uvprojx.bak 34KB

删除编译文件.bat 372B

stm32f4xx_rcc.c 124KB

stm32f4xx_tim.c 119KB

stm32f4xx_rtc.c 98KB

inv_mpu.c 79KB

stm32f4xx_adc.c 66KB

stm32f4xx_flash.c 60KB

stm32f4xx_fmc.c 60KB

stm32f4xx_dsi.c 59KB

stm32f4xx_can.c 57KB

stm32f4xx_usart.c 55KB

stm32f4xx_fmpi2c.c 55KB

stm32f4xx_cryp_aes.c 55KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 54KB

stm32f4xx_i2c.c 52KB

stm32f4xx_dma.c 50KB

stm32f4xx_spi.c 50KB

stm32f4xx_dfsdm.c 48KB

system_stm32f4xx.c 46KB

stm32f4xx_sai.c 45KB

stm32f4xx_fsmc.c 44KB

stm32f4xx_pwr.c 41KB

stm32f4xx_ltdc.c 38KB

stm32f4xx_sdio.c 37KB

stm32f4xx_cryp.c 34KB

stm32f4xx_lptim.c 33KB

lcd.c 32KB

stm32f4xx_qspi.c 31KB

stm32f4xx_dma2d.c 26KB

stm32f4xx_dac.c 25KB

stm32f4xx_hash.c 25KB

stm32f4xx_gpio.c 24KB

stm32f4xx_cec.c 24KB

mpu_dmp_api.c 23KB

LCD_show.c 22KB

stm32f4xx_dcmi.c 18KB

stm32f4xx_spdifrx.c 17KB

stm32f4xx_rng.c 14KB

misc.c 11KB

stm32f4xx_syscfg.c 10KB

stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB

stm32f4xx_wwdg.c 10KB

stm32f4xx_exti.c 9KB

stm32f4xx_cryp_des.c 9KB

stm32f4xx_hash_sha1.c 9KB

track.c 9KB

stm32f4xx_hash_md5.c 9KB

stm32f4xx_iwdg.c 9KB

mpu_user_api.c 7KB

USART.c 7KB

WS2811.c 7KB

common.c 7KB

motor.c 7KB

stm32f4xx_dbgmcu.c 6KB

LCD_print.c 6KB

I2C.c 6KB

bsp_flash.c 6KB

stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB

stm32f4xx_it.c 4KB

TIM.c 4KB

stm32_iic.c 4KB

ADC.c 4KB

stm32f4xx_crc.c 3KB

LobotServoController.c 3KB

motorEncoder.c 3KB

USART_DMA.c 3KB

KEY.c 3KB

sen2020.c 2KB

ExceptionFunction.c 2KB

RCC.c 1KB

LED.c 1KB

RespCom.c 1KB

Magnetometer.c 1023B

MPU6050.c 982B

PhotoSwitch.c 952B

FlashOperation.c 761B

Beep.c 555B

buttonIR.c 550B

CameraFlash.c 419B

IRBeacon.c 149B

HMC_I2C.c 0B

mainmap.cpp 14KB

ProcessFunctions.cpp 10KB

map.cpp 7KB

map.cpp 6KB

mappath.cpp 2KB

Travel.cpp 2KB

Treasure.cpp 2KB

源1.cpp 2KB

myMath.cpp 1KB

task.cpp 1KB

共 248 条

# Wzh > 旺仔号代码（记一次机器人大赛代码） > 一堆外设驱动代码 > 微机简易系统 > 动态pid控制代码 > 核心图建模、规划、驱动代码 > 基于stm32f4开发

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