NEO-6M GPS模块使用说明

NEO-6M GPS模块是一种使用UBLOX公司的NEO-6M模组的高性能GPS模块，它由ALIENTEK生产，支持高达50个通道，追踪灵敏度高达-161dBm，测量输出频率最高可达5Hz。这种模块体积小但性能优异，自带陶瓷天线及MAXIM公司的20.5dB高增益LNA芯片，搜星能力强。模块可以通过串口进行各种参数设置，并保存在EEPROM中，使用非常方便。此外，它还带有一个IPX接口，可以连接各种有源天线，适应能力非常强。模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。模块还自带一个可充电后备电池，可以在主电源断开后维持半小时左右的GPS星历数据保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。 ATK-NEO-6M模块的引脚功能如下：PPS（脉冲输出脚），RXD（串口接收脚，TTL电平，不能直接接RS232电平），TXD（串口发送脚，TTL电平，不能直接接RS232电平），GND（地），VCC（电源，3.3V~5.0V）。其中，PPS引脚同时连接到了模块自带的状态指示灯，该引脚连接在UBLOX NEO-6M模组的TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS指示灯在默认条件下有两种状态，常亮表示模块已开始工作但还未定位成功，闪烁（100ms灭，900ms亮）则表示模块已经定位成功。 ATK-NEO-6M模块默认采用NMEA-0183协议输出GPS定位数据，并可以通过UBX协议对模块进行配置。NMEA-0183协议详细介绍可以参考《ATK-NEO-6M用户手册.pdf》，UBX配置协议的详细信息可以参考《u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C.pdf》。通过ATK-NEO-6M GPS模块，任何单片机（3.3V/5V电源）都可以很方便地实现GPS定位，它也可以连接电脑，利用电脑软件实现定位。 在硬件连接方面，ATK-NEO-6M GPS模块可以直接插到ALIENTEK探索者STM32F407开发板的ATKMODULE接口实现与开发板的连接。GPS的串口将连接在探索者STM32F407开发板的串口3上面，GPS的PPS信号接接在GBC_KEY信号上面。通过串口3连接ATK-NEO-6M GPS模块后，可以通过液晶显示GPS信息，包括精度、纬度、高度、速度、用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC时间等信息。同时，可以通过USMART工具，设置GPS模块的刷新速率（最大支持5Hz刷新）和时钟脉冲的配置。另外，通过KEY0按键，可以开启或关闭NMEA数据的上传（即输出到串口1，方便开发调试）。 NEO-6M GPS模块是一种非常优秀的GPS模块，其小巧的体积、强大的性能、方便的连接和丰富的功能使其在各种GPS定位应用中有着广泛的应用前景。