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ATK-NEO-6M用户手册_V2.0
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2014-07-31
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模块采用 U-BLOX NEO-6M 模组,体积小巧,性能优异。 模块自带陶瓷天线及 MAXIM 公司 20.5dB 高增益 LNA 芯片,搜星能力强。 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在 EEPROM,使用方便。 模块自带 IPX 接口,可以连接各种有源天线,适应能力强。 模块兼容 3.3V/5V 电平,方便连接各种单片机系统。 模块自带可充电后备电池,可以掉电保持星历数据。
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用户手册
高性能 GPS 模块
ATK-NEO-6M 用户手册
修订历史
版本
日期
原因
V1.00
2013/3/10
第一次发布
V1.01
2013/3/23
修正一些小错误
V2.00
2014/2/9
增加 EEPROM/LNA/有源天线接口/PPS 引脚
User
Manual
ALIENTEK
高性能 GPS 定位模块
用户手册 www.alientek.com
1
ATK-NEO-6M 用户手册
目录
1.特性参数 .................................................................................................................... 2
2.使用说明 .................................................................................................................... 3
2.1 模块引脚说明 .................................................................................................................... 3
2.2 模块使用说明 .................................................................................................................... 4
2.2.1 NMEA-0183 协议简介 ........................................................................................ 5
2.2.2 模块与单片机连接 ........................................................................................... 8
2.2.3 u-center 软件使用简介 .................................................................................. 8
2.2.3.1 如何设置波特率 ........................................................................................ 10
2.2.3.2 如何设置输出信息 .................................................................................... 12
2.2.3.3 如何设置测量频率 .................................................................................... 14
2.2.3.4 如何设置时钟脉冲(PPS) ..................................................................... 14
3.结构尺寸 .................................................................................................................. 16
4.其他 .......................................................................................................................... 17
ALIENTEK
高性能 GPS 定位模块
用户手册 www.alientek.com
2
ATK-NEO-6M 用户手册
1.特性参数
ATK-NEO-6M-V23(V23 是版本号,下面均以 ATK-NEO-6M 表示该产品)是一款高性
能 GPS 定位模块。该模块特点包括:
1, 模块采用 U-BLOX NEO-6M 模组,体积小巧,性能优异。
2, 模块自带陶瓷天线及 MAXIM 公司 20.5dB 高增益 LNA 芯片,搜星能力强。
3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在 EEPROM,使用方便。
4, 模块自带 IPX 接口,可以连接各种有源天线,适应能力强。
5, 模块兼容 3.3V/5V 电平,方便连接各种单片机系统。
6, 模块自带可充电后备电池,可以掉电保持星历数据
1
。
注 1:在主电源断开后,后备电池可以维持半小时左右的 GPS 星历数据的保存,以支持温启动或热启
动,从而实现快速定位。
模块通过串口与外部系统连接,串口波特率支持 4800、9600、19200、38400(默认)、
57600、115200、230400 等不同速率,兼容 5V/3.3V 单片机系统,可以非常方便的与您的产
品进行连接。该模块各参数如表 1.1 和表 1.2 所示:
项目
说明
接口特性
TTL,兼容 3.3V/5V 单片机系统
接收特性
50 通道,GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码,SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
定位精度
2.5 mCEP (SBAS:2.0mCEP)
更新速率
最大 5Hz
捕获时间
冷启动
1
:27S(最快)
温启动:27S
热启动:1S
捕获追踪灵敏度
-161dBm
通信协议
NMEA(默认)/UBX Binary
串口通信波特率
4800、9600、19200、38400(默认)、57600、115200、230400
工作温度
-40℃~85℃
模块尺寸
25.5mm*31mm
表 1.1 ATK-NEO-6M 基本特性
注 1: 冷启动是指模块所有保存的 GPS接收历史信息都丢失了(相当于主电源和后备电池都没电了),
这种情况下重启,称之为冷启动。温启动是指模块保存了 GPS 接收历史信息,但是当前可视卫星的信息和
保存的信息不一致了,这样的条件下重启,称之为温启动。热启动则是指在模块保存了 GPS 接收历史信息
且与当前可视卫星信息一致,这样的条件下重启,称之为热启动。
项目
说明
工作电压(VCC)
DC2.7V~5.0V
工作电流
45mA
1
Voh
VCCX
2
-0.4V(Min)
Vol
0.4V(Max)
Vih
0.7*VCC(Min)
Vil
0.2*VCC(Max)
TXD/RXD 阻抗
3
510 欧
表 1.2 ATK-NEO-6M 电气特性
ALIENTEK
高性能 GPS 定位模块
用户手册 www.alientek.com
3
ATK-NEO-6M 用户手册
注 1: 此电流为连续工作模式下的电流,可以选择省电模式(Power Save Mode)以节省用电。
注 2: 当 VCC 大于 3.3V 时 VCCX=3.3V,否则 VCCX=3.3V。
注 3: 模块的 TXD 和 RXD 脚内部接了 510 欧电阻,做输出电平兼容处理,所以在使用的时候要注
意,导线电阻不可过大(尤其是接 USB 转 TTL 串口模块的时候,如果模块的 TXD、RXD 上带了 LED,那就
会有问题),否则可能导致通信不正常。
ATK-NEO-6M-V23 GPS 模块支持多种通信波特率,通过串口进行设置,并可以保存在
模块自带的 EEPROM 里面,模块默认波特率为:38400(8 位数据位,1 位停止位,无奇偶
校验),详细的设置方法,我们会在后面的 2.2.3.1 节介绍。
2.使用说明
2.1 模块引脚说明
ATK-NEO-6M GPS 模块非常小巧(25.5mm*31mm),模块通过 5 个 2.54mm 间距的排针
与外部连接,在模块的下方有 2 个安装孔,方便大家安装到自己的设备里面,模块外观如图
2.1.1 所示:
图 2.1.1 ATK-NEO-6M GPS 模块外观图
图 2.1.1 中,从右到左,依次为模块引出的 PIN1~PIN5 脚,各引脚的详细描述如表 2.1.1
所示:
序号
名称
说明
1
PPS
时钟脉冲输出脚
2
RXD
模块串口接收脚(TTL 电平,不能直接接 RS232 电平!),可接单片机的 TXD
3
TXD
模块串口发送脚(TTL 电平,不能直接接 RS232 电平!),可接单片机的 RXD
4
GND
地
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资源评论
- MasterCursor2016-08-02还是很不错的资料
- lemax5202014-09-17中文版的,蛮好的,谢谢.
- 冇二哥2015-01-26讲的挺细的 看了都能懂
- 「已注销」2017-08-14中文版的,蛮好的,谢谢.
翘翘蛋
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