ATK-NEO-6M GPS模块使用说明_AN13031

【ATK-NEO-6M GPS模块使用说明】 ATK-NEO-6M是一款由ALIENTEK生产的高性能GPS模块，内置UBLOX公司的NEO-6M模组，具备50个通道，能够达到-161dBm的追踪灵敏度，最高输出频率可达5Hz。该模块尺寸小巧，仅为25.5mm*31mm，通过4个2.54mm间距的排针与外部设备连接。模块设计中包含了高性能无源陶瓷天线，支持3.3V和5V单片机系统，并配备了可充电后备电池，支持温启动或热启动。 在硬件连接方面，ATK-NEO-6M模块提供了4个引脚，分别是RXD（串口接收）、TXD（串口发送）、GND（地）和VCC（电源，2.7V~5.0V）。RXD和TXD引脚使用TTL电平，不能直接连接RS232电平，需与单片机的TXD和RXD对应连接。此外，模块上还有一个PPS状态指示灯，它连接到TIMEPULSE端口，初始状态下，常亮表示模块正在运行但未定位，闪烁则表明定位成功。 ATK-NEO-6M模块遵循NMEA-0183协议输出GPS定位数据，同时可通过UBX协议进行配置。NMEA-0183协议的详细信息可在《ATK-NEO-6M 用户手册.pdf》中找到，而UBX配置协议的相关资料则在《u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C.pdf》中。 在实际应用中，比如ALIENTEK STM32开发板，可以通过串口2连接GPS模块，并在液晶屏上显示GPS信息，如精度、纬度、高度、速度、定位卫星数量、可见卫星数量以及UTC时间。用户还可以通过USMART工具调整模块的刷新速率（最大5Hz）和时钟脉冲配置。按键KEY0可用于控制NMEA数据的上传，方便调试。硬件连接时，ATK-NEO-6M模块的VCC、GND、TXD和RXD分别连接开发板的3.3V/5V、GND、PA3和PA2。 为了确保GPS信号的接收，模块应放置在开阔处，如窗户边或阳台上，以避免信号接收不良。在实际使用中，需注意电源选择（3.3V或5V均可），并确保正确连接各个引脚，遵循模块与开发板的连接关系表进行操作。 通过以上介绍，我们可以了解到ATK-NEO-6M GPS模块的基本特性和硬件连接方法，以及在STM32开发板上的应用实例。掌握这些知识，将有助于实现基于STM32的GPS定位系统的设计与开发。