【免费】ATK-NEO-6MGPS模块使用说明

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AN1303 ATK-NEO-6M GPS 模块使用

本应用文档（AN1303，对应战舰 STM32 开发板扩展实验 3/MiniSTM32 开发板扩展实验

23）将教大家如何在 ALIENTEK STM32 开发板上使用 ATK-NEO-6M GPS 模块（注意，本文档同

时适用 ALIENTEK 战舰和 MiniSTM32 两款开发板），并实现 GPS 定位。

本文档分为如下几部分：

1， ATK-NEO-6M GPS 模块简介

2，硬件连接

3，软件实现

4，验证

1、ATK-NEO-6M GPS 模块简介

ATK-NEO-6M 模块，是 ALIENTEK 生产的一款高性能 GPS 模块，模块核心采用 UBLOX 公

司的 NEO-6M 模组，具有 50 个通道，追踪灵敏度高达-161dBm，测量输出频率最高可达 5Hz。

ATK-NEO-6M 模块自带高性能无源陶瓷天线（无需再购买昂贵的有源天线了），兼容 3.3V 和

5V 单片机系统，并自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）。

ATK-NEO-6M 模块非常小巧（25.5mm*31mm），模块通过 4 个 2.54mm 间距的排针与外

部连接，模块外观如图 1.1 所示：

图 1.1 ATK-NEO-6M 模块外观图

图 1.1 中，从右到左，依次为模块引出的 PIN1~PIN4 脚，各引脚的详细描述如表 1.1 所

示：

序号

名称

说明

RXD

模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 TXD

TXD

模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 RXD

GND

地

4， TFTLCD 模块

5， ATK-NEO-6M GPS 模块

接下来，我们看看 ATK-NEO-6M GPS 模块同 ALIENTEK STM32 开发板的连接，前面我们介

绍了 ATK-NEO-6M 模块的接口，我们通过杜邦线连接模块和开发板的相应端口，连接关系如

表 2.1 所示：

ATK-NEO-6M GPS 模块与开发板连接关系

ATK-NEO-6M GPS 模块

VCC

GND

TXD

RXD

ALIENTEK STM32 开发板

3.3V/5V

GND

PA3

PA2

表 2.1 ATK-NEO-6M 模块同 ALIENTEK STM32 开发板连接关系表

表中 ATK-NEO-6M GPS 模块的 VCC，因为我们的模块是可以 3.3V 或 5V 供电的，所以可

以接开发板的 3.3V 电源，也可以接开发板的 5V 电源，这个随便大家自己选择。

模块与开发板的连接是很简单，不过这里特别提醒大家：

1，请把 GPS 模块放到窗户边/阳台，否则可能收不到 GPS 信号。

2，如果想在室内开发，可以考虑使用 ALIENTEK 提供的蓝牙串口模块（ATK-HC05），这

样，我们可以将 GPS 放到户外/窗口，而仍然在室内进行程序的调试开发。

3，如果使用的是战舰板，请把战舰 STM32 开发板 P9 端口的 PA2、PA3 与 48T、48R 的

跳线帽拔了！！否则开发板可能会检测不到 ATK-HC05 模块。

3、软件实现

本实验（注：这里仅以战舰板代码为例进行介绍，MiniSTM32 开发板对应代码几乎一

模一样，详见 MiniSTM32 开发板扩展实验 23），我们在扩展例程 1：ATK-HC05 蓝牙串口

模块实验的基础上修改，在 HARDWARE 文件夹里面新建一个 GPS 文件夹，并新建 gps.c，

gps.h 两个文件。然后在工程 HARDWARE 组里面添加 gps.c，并在工程添加 gps.h 的头文件

包含路径。

在 gps.c 里面，我们输入如下代码：

#include "gps.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "usart2.h"

#include "stdio.h"

#include "stdarg.h"

#include "string.h"

#include "math.h"

//从 buf 里面得到第 cx 个逗号所在的位置

//返回值:0~0XFE,代表逗号所在位置的偏移.

// 0XFF,代表不存在第 cx 个逗号

u8 NMEA_Comma_Pos(u8 *buf,u8 cx)

{

u8 *p=buf;

while(cx)

{

if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 0XFF;

//遇到'*'或非法字符,则不存在第 cx 个逗号

if(*buf==',')cx--;

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