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CH250驱动电机资料
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2010-03-12
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CH250环形脉冲分配器是三相步进电动机的理想脉冲分配器,通过其控制端的不同接法可以组成三相双三拍和三相六拍的不同工作方式
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常用电机与控制—步进电机
随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展,出现了各种类型的特种电动机。
这些电动机的工作原理,一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似,但是它
们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性,多用于自动控制过程中。一般来说,这些电
动机的功率不大,小的只有几分之一瓦,大的也不过几十瓦或几百瓦,属于微型电动机的
范围。
步进电动机
一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输
入一个冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为
直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。
步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输
入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲
信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。
随着数字控制系统的发展,步进电动机的应用将逐渐扩大。
步进电动机的种类很多,按结构可分为反应式和激励式两种;按相数分则可分为单相
两相和多相三种。
图 1 反应式步进电动机的结构示意图
图 1 是反应式步进电动机结构示意图,它的定子具有均匀分布的六个磁极,磁极上绕
有绕组。两个相对的磁极组成一组,联法如图所示。
下面介绍反应式步进电动机单三拍、六拍及双三拍通电方式的基本原理。
一、单三拍通电方式的基本原理
设 A 相首先通电(B、C 两相不通电),产生 A-A′轴线方向的磁通,并通过转子形成
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arragirl
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