无人机应用技术论文优秀范文.pdf
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2023-04-22
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无人机应用技术论文优秀范文
导读：我根据大家的需要整理了一份关于《无人机应用技术论文优秀范文》 的
内容，具体内容：随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方 面越来越
广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机 技术论文，希
望能对大家有所帮助。无人机技术论文篇一：《试谈无人...
随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了， 作出了
杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能 对大家有所
帮助。
无人机技术论文篇一：《试谈无人机测量技术》
［摘 要］文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机 姿态
测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一 步坐标变
换找出测量信息与姿态角的关系。在红外探头前端放置滤光片有 效抑制太阳干
扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统
IMU
测量的姿态 信息做比对验证设
计的可行性。
［关键词］无人机测量技术
无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。传统姿 态测
量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高, 陀螺仪在
长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机
H
主控制仍旧比
较困难考虑到红外温度传感潜能感知天空地而间的热辐射 的特点，本文提出一
种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系 统，其具有体积小、重量
轻、成本低等特点。采用新型的
ARMCortex-M3
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