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无人机应用技术论文优秀范文

［摘耍］文章分析了红外传感原理并口行设计红外传感器应用丁无人机姿态测量方向,

通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角

的关系。在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与

传统 IMU 测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。

［关键词］无人机测量技术

无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。传统姿态测量方法主耍是

惯性测量系统，但由丁其硕件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积

误差，因此，想低成本地完成无人机口主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知夭空

地而间的热辐射的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，

其具有体积小、重量轻、成本低等特点。采用新型的 ARMCortex-M3 内核微处理器

STM32F103ZET6 作为处理单元，使用两对红外温度传感器对飞机的侧仰和横滚信息进行姿态

捕获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。

一、硬件设计

飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在受到扰动后恢复到原始

状态的能力。其中，飞机的稳定性包括纵向、横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向

的稳定特性。本文所设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系统的

重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。主要由红外传感器、气

圧传感器、处理器、执行机构、遥控接收机、电台等部分组成。其中处理器作为数据处理和飞

行控制的核心，主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出飞机的姿态，

从而实现对飞机稳定飞行的控制。综合数字信号处理能力和体积大小，选择性价比较高的

STM32F103ZET6 型微处理器作为主控模块，可使用其内部 A/D 转换口接收信息，经计算产生

多路 PWM 信号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。传感器单元包括两对红外传感器和气圧传

感器构成，主要完成对飞行中的姿态和高度信息的采集。地而控制用以稳定飞行中的模式切换

和危险保护。

二、红外传感器设计

1、MLX90247 型红外线温度传感器

MLX90247 型红外线温度传感器是由集成电路组成并 IL 能够检测很小的热量辐射，包括

热吸收区热端、硅基片冷端及外封装组成。基本工作原理类似于普通的热电偶原理，也即吸

收红外线能量后输出一个与温度呈相应比例的电压信号。有效感知-20-8MC 的温度变化范

围，视角范围约 1000C,使其可探测视角范围内所有物体的温度值，距离为无穷远。在探头附

件放置滤光片后可有效反射太阳光等其他波长的光线，大大提高了飞行中的抗干扰能力。

2、红外传感器设计

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