"无人机应用于航空测绘解决方案"
一、行业背景
随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展，传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化，产品由模拟形式转为数字形式，大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。
二、行业需求分析
传统的解决办法利用载人飞机进行高空拍摄，获取原始影像图。面临的问题是载人飞机使用成本高、维护费用高、使用频率低、操作人员亲临、飞行手续繁琐。
无人机解决方案起飞任務确定，选择任務载荷，将目标情况、特征点和界线拍摄，并且保存数据管理中心进行数据后期处理。设定飞行路线、飞行高度、拍摄距离、降落地点。最终获得可以使用的地理信息图。
无人机不可替代的优点：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任務用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行针对航拍优点：低成本、低速、巡航距离远、咼可靠性，飞行高度在2000米以下，拍摄效果清晰、大比率尺寸、小面、高速性。最大的分辨率高达0.08米背 景简介。
三、无人机航空测绘系统具体解决方案
（一）应用无人机遥感技术采集数据
我们公司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。
（1）快速响应
无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可，操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。
（2）快速获取地表数据和建模
系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各种环境下的应用系统开发和应用。
（二）利用像素工厂进行后期数据处理
公司利用无人机遥感技术，结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像，实时反馈给主管部门。
像素工厂（Pixel Factory, PF）由法国SPOT INFOTERRA公司研制开发，是一种用于大型生产的地观测数据处理系统，是一种批量生产、由一系列算法、工作流程和硬件设备组成的复合最优化系统，包含具有强大计算能力的若干个计算节点。输入航空数码影像、卫星影像、或者传统光学扫描影像，在少量人工干预的条件下，经过一系列自动化处理，输出包括数字表面模型（DSM）、数字高程模型（DEM）、正射影像（DOM）以及真正射影像（TDOM）等产品，并能生成一系列其他中间产品。
数字产品
1. 大规模生产真正射影像和传统正射影像
真正射影像（TrueOrtho?）指所有物体的倾斜均被纠正的一种镶嵌影像。它是利用数字表面模型DSM，采用数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，保证影像上每点都是完全垂直视角。像素工厂可以通过对多视角的影像逐点计算，消除所有倾斜，生成真正射影像。与传统的正射影像相比，在大比例尺影像图中，避免了高大建筑的倾斜对其他地物的遮挡，在拼接地区能够实现平滑自然的过渡。
利用完美的DSM能够生成完美的真正射影像。像素工厂实现了真正射产品的商业化和大规模生产，并实现了针对真正射影像的一系列解决方案，例如大气纠正、物体检测、植物分类等。
