基于PLC与工业机器人的自动生产线智能包装系统设计.docx资源-CSDN文库

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基于 PLC 与工业机器人的自动生产线智

能包装系统设计

摘要：智能包装作为一种新型的包装技术和形式，其交互性能够使用户和产

品之间建立起较为紧密的联系。工业领域的控制系统是推进智能型加工制造升级

的重要环节，是形成具备较强国际竞争能力的加工制造企业，提高我国的综合国

力，保障国家安全，打造世界强国的根本保证。在自动生产线过程中，工业机器

人采用 ABBIRB1206 轴机器人将物料瓶放入物料台包装盒中，待包装盒工位放满

物料后，由工业机器人加盖。加盖完成后根据瓶盖颜色对盒盖指定位置分别贴标

签，贴签完成后通知智能仓储单元入库，实现了智能包装过程。通过

RobotStudio 离线编程软件搭建仿真系统，合理规划生产资源降低开发成本，缩

短开发周期，提高工作效率，进而优化自动控制系统，达到预期效果。

关键词：PLC；工业机器人；自动生产线；智能包装；设计

引言

智能型制造装置系统是智能型制造方式体现的载体，即为信息科学技术和现

代化控制科技有机结合形成的实际应用的体系，该体系的重点环节是大容量的信

息数据处理、图形图像识别、复杂状态分析、方向决策等现代化工业控制相关科

技的开发及实际使用，为此可以认为工业领域的控制装置系统是智能型制造体系

中自动化相关技术及信息化相关技术的重要基础，这当中的可编程的逻辑控制器

单元（英文缩写为 PLC）为工业控制领域中获得了比较广泛实际应用的重要部件

之一。工业控制过程的安全性是智能型制造工程的关键保障，也是形成制造领域

强国及网络技术应用强国发展战略得以实现的重要基础。

1 工业机器人

工业机器人是运用在工业生产中的一种可通过技术人员手动操控或系统智能

操控的一种机械手，他可以通过系统设置自由活动完成系统下达的指令。并能凭

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