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基于Matlab的H_inf鲁棒控制器的设计
基于Matlab的H_inf鲁棒控制器的设计
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2009-03-15
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一片关于H_inf鲁棒控制器的论文，用Matlab设计的，感觉不错！
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基于MATLAB鲁棒控制工具箱的计算机硬盘磁头H无穷鲁棒控制器设计
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鲁棒卡尔曼滤波包：这个包实现了鲁棒卡尔曼滤波器系列-matlab开发
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基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计
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某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计
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三相PWM整流器电压环H_∞鲁棒控制器设计及其优化
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基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器。由于控制器待定参数较多,权函数的选择范围较广,因此设计了一种PSO算法,对所设计的控制...
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基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计 (2016年)
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针对直接力/气动力复合姿态控制问题, 将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法。该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制有机融合进行虚拟控制设计,在慢回路动态逆设计的基础上引入鲁棒轨迹跟踪控制,抑制直接力控制对气动力控制的干扰,提高系统的鲁棒性。仿真研究表明,所设计的控制算法具有较好的控制效果,能够有效提高系统的鲁棒性。
基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计
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<p>针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.</p>
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自适应鲁棒控制，提供matlab代码及simulink图
直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计
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一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计
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<p>研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动,控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.</p>
基于信号补偿的机械臂鲁棒控制器设计与实现 (2006年)
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基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究
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4星 · 用户满意度95%
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。
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cjjcqu
2013-03-26
非常感谢，对毕业论文有较大的帮助。
alanleizi
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