CC2530-ADXL345 IIC通信

#include <ioCC2530.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int typedef unsigned char BYTE; //使用的端口，请按照以下接线 #define SCL P1_0 //IIC时钟引脚定义 #define SDA P1_1 //IIC数据引脚定义 #define SDADirOut P1DIR|=0x02; //xxxx1M01 #define SDADirIn P1DIR&=~0x02; #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件5883在IIC总线中的从地址 char display[]={"0123456789."}; //将数字变成字符串的形式才能显示 i对应diaplay[i] char Txdata[4]; char Txdata1[2]; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 int dis_data; //变量 //************ //************ void init_uart(); void delay(unsigned int k); void Init_ADXL345(void); //初始化5883 void conversion(uint temp_data); void display_x(); void display_y(); void display_z(); void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据 //uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据 void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据 //以下是模拟iic使用函数------------- void Delayus(unsigned int usec); void ADXL345_Start(); void ADXL345_Stop(); void ADXL345_SendACK(char ack); char ADXL345_RecvACK(); void ADXL345_SendByte(BYTE dat); BYTE ADXL345_RecvByte(); void ADXL345_ReadPage(); void ADXL345_WritePage(); //********************************************* //串口初始化 //19200 bps void init_uart() { CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定 CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ PERCFG = 0x00; //位置1 P0口 P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口 P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0 U0CSR |= 0x80; //UART方式 U0GCR |= 9; U0BAUD |= 59; //波特率设为19200 UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0 } //*********串口数据发送****************** void SeriPushSend(char *Data,int len) { int j; for(j=0;j<len;j++) { U0DBUF = *Data++; while(UTX0IF == 0); UTX0IF = 0; } } //********************************************************* void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; } /*******************************/ #pragma optimize=none void delay(unsigned int n) { uint i; for(i=0;i<n;i++); for(i=0;i<n;i++); for(i=0;i<n;i++); for(i=0;i<n;i++); for(i=0;i<n;i++); } /************************************** 延时1微秒 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ #pragma optimize=none void Delayus(unsigned int usec) { usec>>= 1; while(usec--) { asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } /************************************** 起始信号 **************************************/ void ADXL345_Start() { SDADirOut; Delayus(5); SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delayus(5); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delayus(5); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delayus(5); } /************************************** 停止信号 **************************************/ void ADXL345_Stop() { SCL=0; //拉高时钟线 Delayus(1); SDADirOut; Delayus(1); SDA = 0; //拉低数据线 Delayus(5); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delayus(5); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void ADXL345_SendACK(char ack) { SCL = 0; Delayus(5); SDADirOut; Delayus(5); SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delayus(5); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delayus(5); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ char ADXL345_RecvACK() { SCL=0; Delayus(5); SDADirOut; SDA=1; SDADirIn; Delayus(5); //此处是否有必要使SDA先拉高？！？！ SCL=1; Delayus(5); if(SDA==1) { SCL=0; return 0; //er } SCL=0; return 1; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void ADXL345_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; SDADirOut; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delayus(5); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delayus(5); //延时 } ADXL345_RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ BYTE ADXL345_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SCL=0; SDADirOut; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, Delayus(5); SDADirIn; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delayus(5); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delayus(5); //延时 } return dat; } //*************************************************** void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) { ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf ADXL345_Stop(); //发送停止信号 } //****************************************************** // //连续读出ADXL345内部角度数据，地址范围0x3~0x5 // //****************************************************** void Multiple_Read_ADXL345(void) { uchar i; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x3开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { ADXL345_SendACK(0); //回应ACK } } ADXL345_Stop(); //停止信号 delay(10000); } //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改**** void Init_ADXL345() { Singl