基于遗传算法改进的BP神经网络电池SOC预测，GA-BP锂电池SOC预测

% 清空环境变量 clc clear close all clear global var load SOC.mat num = [input output]; %% 网络结构建立 n = randperm(53314); input_train=num(n(1:53000),1:3)'; output_train=num(n(1:53000),4)'; input_test=num(n(53001:end),1:3)'; output_test=num(n(53001:end),4)'; %节点个数 inputnum=3; hiddennum=6;%此处修改中间层个数，这是第一处，总共两处 outputnum=1; %选连样本输入输出数据归一化 [inputn,inputps]=mapminmax(input_train); [outputn,outputps]=mapminmax(output_train); %构建网络 %net=newff(inputn,outputn,hiddennum); net=newff(minmax(inputn),[6,1],{'logsig','tansig'},'traingdx'); %% 遗传算法参数初始化 maxd=50; %进化代数，即迭代次数 sizepop=20; %种群规模 pcross=[0.6]; %交叉概率选择，0和1之间 pmutation=[0.2]; %变异概率选择，0和1之间 %节点总数 nums=inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum+outputnum; lenchrom=round(rand(1,nums)); bound=[-1*ones(nums,1) 1*ones(nums,1)]; %数据范围 %------------------------------------------------------种群初始化-------------------------------------------------------- individ=struct('fitness',zeros(1,sizepop), 'chrom',[]); %将种群信息定义为一个结构体 avgfits=[]; %每一代种群的平均适应度 bestfits=[]; %每一代种群的最佳适应度 bestc=[]; %适应度最好的染色体 %初始化种群 for ii=1:sizepop %随机产生一个种群 individ.chrom(ii,:)=Code(lenchrom,bound); %编码 x=individ.chrom(ii,:); %计算适应度 individ.fitness(ii)=fun(x,inputnum,hiddennum,outputnum,net,inputn,outputn); %染色体的适应度 end %找最好的染色体 [bestfits bestindex]=min(individ.fitness); bestc=individ.chrom(bestindex,:); %最好的染色体 avgfits=sum(individ.fitness)/sizepop; %染色体的平均适应度 % 记录每一代进化中最好的适应度和平均适应度 trace=[avgfits bestfits]; bestf = zeros(1,maxd); %% 迭代求解最佳初始阀值和权值 % 进化开始 for ii=1:maxd ii % 选择 individ=Select(individ,sizepop); avgfits=sum(individ.fitness)/sizepop; %交叉 individ.chrom=Cross(pcross,lenchrom,individ.chrom,sizepop,bound); % 变异 individ.chrom=Mutation(pmutation,lenchrom,individ.chrom,sizepop,ii,maxd,bound); % 计算适应度 for j=1:sizepop x=individ.chrom(j,:); %解码 individ.fitness(j)=fun(x,inputnum,hiddennum,outputnum,net,inputn,outputn); end %找到最小和最大适应度的染色体及它们在种群中的位置 [newbestfitness,newbestindex]=min(individ.fitness); [worestfitness,worestindex]=max(individ.fitness); % 代替上一次进化中最好的染色体 if bestfits>newbestfitness bestfits=newbestfitness; bestc=individ.chrom(newbestindex,:); bestf(ii) = newbestfitness; else bestf(ii) = bestfits; end individ.chrom(worestindex,:)=bestc; individ.fitness(worestindex)=bestfits; avgfits=sum(individ.fitness)/sizepop; trace=[trace;avgfits bestfits]; %记录每一代进化中最好的适应度和平均适应度 end %% 遗传算法结果分析 figure(1) [r c]=size(trace); plot([1:r]',trace(:,2),'b--'); hold on %plot(bestchrom) plot(bestf) hold off title(['适应度曲线 ' '终止代数＝' num2str(maxd)]); xlabel('进化代数');ylabel('适应度'); legend('平均适应度','最佳适应度'); disp('适应度 变量'); x=bestc; [BPoutput1,net] =bppb(num,n); %% 把最优初始阀值权值赋予网络预测 % %用遗传算法优化的BP网络进行值预测 w1=x(1:inputnum*hiddennum); B1=x(inputnum*hiddennum+1:inputnum*hiddennum+hiddennum); w2=x(inputnum*hiddennum+hiddennum+1:inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum); B2=x(inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum+1:inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum+outputnum); net=newff(minmax(inputn),[6,1],{'logsig','tansig'},'trainlm'); net.iw{1,1}=reshape(w1,hiddennum,inputnum); net.lw{2,1}=reshape(w2,outputnum,hiddennum); net.b{1}=reshape(B1,hiddennum,1); net.b{2}=B2; error1b=sum(abs(output_test-BPoutput1))./55 errorb=((output_test-BPoutput1)) obb = sum(abs((output_test-BPoutput1)./BPoutput1))/55 MSEb= mse(output_test-BPoutput1)%j均方差 %% BP网络训练 %网络进化参数 net.trainParam.epochs=1000; net.trainParam.lr=0.2; net.trainParam.goal=0.01; %net.trainParam.goal=0.00001; %网络训练 [net,per2]=train(net,inputn,outputn); %% BP网络预测 %数据反归一化 inputn_test=mapminmax('apply',input_test,inputps); an=sim(net,inputn_test); % an1=sim(net,inputn); test_simu=mapminmax('reverse',an,outputps); % test_simu1=(mapminmax('reverse',an1,outputps)); error=(test_simu-output_test); ob = (test_simu-output_test)./test_simu; errorbga=sum(abs(test_simu-output_test))./55; % error1=test_simu1-output_train;%训练误差 error=test_simu-output_test;%测试误差 figure (2) plot(output_test,'-r*') hold on plot(test_simu,'-bo') hold on plot(BPoutput1,'-k^') hold off title('预测值和真实值比对') legend('期望输出','遗传算法优化BP','BP') figure(3) plot(error,'r--o') hold on plot(-errorb,'-k^') title('遗传算法优化BP网络预测误差','fontsize',12) ylabel('误差','fontsize',12) xlabel('样本','fontsize',12) legend('遗传算法优化BP','BP') figure(5) plot(ob,'b-o'); hold on plot(-obb,'k--') hold off legend('遗传算法优化BP','BP') title('遗传算法优化BP神经网络预测误差百分比') figure (6) plot(output_test,'-r*') hold on plot(test_simu,'-bo') hold off title('预测值和真实值比对') legend('期望输出','遗传算法优化BP') % figure (7) % plot(output_train,'-r*') % hold on % plot(test_simu1,'-bo') % hold off % title('预测值和真实值比对') % legend('训练期望输出','遗传算法优化BP')